Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betreiben eines nachfolgenden Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund zusammen mit einem dem nachfolgenden Fahrzeug in Bezug auf eine Fahrtrichtung vorausfahrenden Fahrzeug. Das Verfahren umfasst die Schritte Erfassen von ersten Streckeninformationen mittels eines in Bezug auf die Fahrtrichtung nach vorne gerichteten Frontsensors des nachfolgenden Fahrzeugs, Betreiben des nachfolgenden Fahrzeugs auf Basis der ersten Streckeninformationen, Erfassen von zweiten Streckeninformationen mittels eines in Bezug auf die Fahrtrichtung nach hinten gerichteten Hecksensors des vorausfahrenden Fahrzeugs, Übermitteln der zweiten Streckeninformationen an das nachfolgende Fahrzeug und, bei Vorliegen eines Ersatzkriteriums, Betreiben des nachfolgenden Fahrzeugs auf Basis der zweiten Streckeninformationen.
The present invention relates to a method for autonomously operating a following vehicle in a vehicle train together with a vehicle driving ahead of the following vehicle with respect to a direction of travel. The method comprises the steps of acquiring first route information by means of a front-mounted sensor, directed forwards with respect to the direction of travel, of the following vehicle, operating the following vehicle on the basis of the first route information, acquiring second route information by means of a rear-mounted sensor, directed rearwards with respect to the direction of travel, of the vehicle travelling ahead, transmitting the second route information to the following vehicle, and when a substitute criterion is present, operating the following vehicle on the basis of the second route information.
La présente invention concerne un procédé de fonctionnement autonome d'un véhicule suiveur dans un ensemble de véhicules conjointement avec un véhicule précédant le véhicule suiveur par rapport à un sens de roulement. Le procédé comprend les étapes suivantes : acquérir des premières informations de route à l'aide d'un capteur frontal, dirigé vers l'avant par rapport au sens de roulement, du véhicule suivant, faire fonctionner le véhicule suiveur sur la base des premières informations de route, acquérir des deuxièmes informations de route à l'aide d'un capteur arrière, dirigé vers l'arrière par rapport au sens de roulement, du véhicule précédent, transmettre les deuxièmes informations de route au véhicule suiveur et, en présence d'un critère de remplacement, faire fonctionner le véhicule suiveur sur la base des deuxième informations de route.
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES NACHFOLGENDEN FAHRZEUGS IN EINEM FAHRZEUGVERBUND
METHOD FOR THE AUTONOMOUS OPERATION OF A FOLLOWING VEHICLE IN A VEHICLE TRAIN
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT AUTONOME D'UN VÉHICULE SUIVEUR DANS UN ENSEMBLE DE VÉHICULES
2019-11-21
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM AUTONOMEN BETREIBEN EINES NACHFOLGENDEN FAHRZEUGS IN EINEM FAHRZEUGVERBUND
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum autonomen Betreiben eines nachfolgenden Fahrzeugs in einem Fahrzeugverbund
European Patent Office | 2020
|Systeme und Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs in einem Betreuermodus
European Patent Office | 2021
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