A passive infra-red guidance system and method for augmenting operation of an autonomous vehicle on a roadway includes at least one forward-looking infra-red imaging sensor mounted on the vehicle in operative communication with an image processor tied into the vehicle's operational system. The system determines the left and right edges of the roadway using thermal imaging, and then determines the centerline of the travel lane in which the vehicle is travelling based on the determined left and right edges of the roadway. The system then compares the determined centerline of the travel lane with the actual position of the vehicle and identifies any adjustment needed for the vehicle's position based on the comparison. The left and right edge determination may comprise identifying a difference between a thermal signature representative of the roadway and a thermal signature representative of a non-roadway portion that is located proximate to the roadway portion.
Un système de guidage infrarouge passif et un procédé d'augmentation du fonctionnement d'un véhicule autonome sur une route font appel à au moins un capteur d'imagerie infrarouge à balayage vers l'avant monté sur le véhicule en communication fonctionnelle avec un processeur d'image lié dans le système opérationnel du véhicule. Le système détermine les bords gauche et droit de la chaussée à l'aide d'une imagerie thermique, puis détermine la ligne centrale de la voie de circulation dans laquelle le véhicule se déplace sur la base des bords gauche et droit déterminés de la route. Le système compare ensuite la ligne centrale déterminée de la voie de circulation à la position réelle du véhicule et identifie tout réglage nécessaire pour la position du véhicule sur la base de la comparaison. La détermination de bords gauche et droit peut comprendre l'identification d'une différence entre une signature thermique représentative de la chaussée et une signature thermique représentative d'une partie autre que de chaussée qui est située à proximité de la partie de chaussée.
PASSIVE INFRA-RED GUIDANCE SYSTEM
SYSTÈME DE GUIDAGE INFRAROUGE PASSIF
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F41G Zielvorrichtungen für Waffen , WEAPON SIGHTS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |