[Problem] To provide a drone group that can measure, in an established three-dimensional measurement formation, the three-dimensional atmospheric environment of an arbitrary space to be measured in the sky. [Solution] In a drone group 10A, first through 27th drones d1-d27 having various types of atmospheric environment measurement sensors installed therein fly from a prescribed takeoff location to respective target locations g1-g27 in the sky, which were set in advance for each of the drones d1-d27 and are separated by prescribed intervals in a vertical direction and a horizontal direction, then after having arrived at the respective target locations g1-g27, establish a three-dimensional measurement formation f1 in the sky while hovering at the respective target locations g1-g27 separated by even intervals in the vertical direction and the horizontal direction, and use the atmospheric environment measurement sensors to measure the atmospheric environment at the respective target locations g1-g27 while in the established measurement formation f1.
Le problème décrit par la présente invention consiste à fournir un groupe de drones qui peut mesurer, dans une formation de mesure tridimensionnelle établie, l'environnement atmosphérique tridimensionnel d'un espace arbitraire devant être mesuré dans le ciel. La solution selon l'invention porte sur, dans un groupe de drones (10A), des premier à 27ème drones (d1-d27) présentant divers types de capteurs de mesure d'environnement atmosphérique installés en son sein qui volent à partir d'un emplacement de décollage prescrit vers des emplacements cibles respectifs (g1-g27) dans le ciel, qui ont été définis à l'avance pour chacun des drones (d1-d27) et sont séparés par des intervalles prescrits dans une direction verticale et une direction horizontale, puis après avoir atteint les emplacements cibles respectifs (g1-g27), établissent une formation de mesure tridimensionnelle (f1) dans le ciel tout en étant stationnaires au niveau des emplacements cibles respectifs (g1-g27) séparés par des intervalles égaux dans la direction verticale et la direction horizontale et utilisent les capteurs de mesure d'environnement atmosphérique pour mesurer l'environnement atmosphérique au niveau des emplacements cibles respectifs (g1-g27) alors qu'ils sont dans la formation de mesure établie (f1).
【課題】組織した三次元の測定フォーメーションにおいて、空中の任意の測定対象空間の三次元の大気環境を測定することができるドローン群を提供する。 【解決手段】ドローン群10Aでは、各種の大気環境測定センサを搭載した第1~第27ドローンd1~d27が所定の離陸地点からそれらドローンd1~d27毎にあらかじめ設定された空中の垂直方向と水平方向とへ所定間隔離間する各目標地点g1~g27に向かって飛行し、各目標地点g1~g27に到着した後、垂直方向と水平方向とへ等間隔離間する各目標地点g1~g27においてホバリングしつつ空中に三次元の測定フォーメーションf1を組織し、組織した測定フォーメーションf1において、大気環境測定センサを利用して各目標地点g1~g27の大気環境を測定する。
DRONE GROUP AND ATMOSPHERIC ENVIRONMENT MEASUREMENT METHOD
GROUPE DE DRONES ET PROCÉDÉ DE MESURE D'ENVIRONNEMENT ATMOSPHÉRIQUE
ドローン群および大気環境測定方法
2019-11-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRONE GROUP AND ATMOSPHERIC ENVIRONMENT MEASURING METHOD
European Patent Office | 2019
|ATMOSPHERIC ENVIRONMENT-IMPROVING DRONE HAVING LIFE-SAVING AND ADVERTISING FUNCTIONS
European Patent Office | 2021
|ATMOSPHERIC ENVIRONMENT-IMPROVING DRONE HAVING LIFE-SAVING AND ADVERTISING FUNCTIONS
European Patent Office | 2022
|DRONE GROUP CONTROL METHOD AND DRONE GROUP CONTROL SYSTEM HAVING THE METHOD
European Patent Office | 2018
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