The purpose of the present invention is to achieve a proper movement speed of an opening/closing body during the initial driving of the opening/closing body when closing the opening/closing body which is between the fully open position and the fully closed position. Disclosed is a vehicular opening/closing body control device including: a positional information acquisition unit that acquires positional information about the opening/closing body of the vehicle; a storage unit that stores the target value of the movement speed of the opening/closing body according to the position of the opening/closing body; and a motor control unit that controls a motor for opening/closing the opening/closing body. The motor control unit includes: a drive start unit that operates the motor so that the opening/closing body in a stopped state is moved on the basis of the positional information; and a driving unit that performs feedback control of the motor on the basis of the positional information and the target value so that the speed of the opening/closing body that had the movement thereof started by the drive start unit reaches the target value, wherein the drive start unit generates a first output in the motor when the opening/closing body is at a first position, and generates a second output in the motor when the opening/closing body is at a second position closer to the fully closed position than the first position, the second output being smaller than the first output.

    L'objet de la présente invention est d'obtenir une vitesse de déplacement correcte d'un corps d'ouverture/fermeture pendant l'entraînement initial du corps d'ouverture/fermeture lors de la fermeture du corps d'ouverture/fermeture qui se trouve entre la position complètement ouverte et la position complètement fermée. L'invention concerne un dispositif de commande de corps d'ouverture/fermeture de véhicule comprenant : une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position concernant le corps d'ouverture/fermeture du véhicule ; une unité de mémoire qui stocke la valeur cible de la vitesse de déplacement du corps d'ouverture/fermeture en fonction de la position du corps d'ouverture/fermeture ; et une unité de commande de moteur qui commande un moteur pour ouvrir/fermer le corps d'ouverture/fermeture. L'unité de commande de moteur comprend : une unité de démarrage d'entraînement qui actionne le moteur de telle sorte que le corps d'ouverture/fermeture dans un état arrêté est déplacé sur la base des informations de position ; et une unité d'entraînement qui effectue une commande de rétroaction du moteur sur la base des informations de position et de la valeur cible de telle sorte que la vitesse du corps d'ouverture/fermeture dont le mouvement a été initié par l'unité de démarrage d'entraînement atteint la valeur cible, l'unité de démarrage d'entraînement générant une première sortie dans le moteur lorsque le corps d'ouverture/fermeture est dans une première position, et générant une seconde sortie dans le moteur lorsque le corps d'ouverture/fermeture se trouve dans une seconde position plus proche de la position complètement fermée que la première position, la seconde sortie étant plus petite que la première sortie.

    全開位置と全閉位置の間の位置にある開閉体を閉動作させる際、開閉体の初動時の移動速度の適正化を図ることを目的とする。車両の開閉体の位置情報を取得する位置情報取得部と、開閉体の位置に応じた開閉体の移動速度の目標値を記憶する記憶部と、開閉体を開閉動作させるモータを制御するモータ制御部とを含み、モータ制御部は、位置情報に基づいて、停止状態にある開閉体が移動されるようにモータを作動させる駆動開始部と、位置情報と目標値とに基づいて、駆動開始部により移動が開始された開閉体の移動速度が目標値になるように、モータのフィードバック制御を行う駆動部とを含み、駆動開始部は、開閉体が第1位置にある場合は、第1出力をモータに発生させ、開閉体が第1位置よりも全閉位置に近い第2位置にある場合は、第1出力よりも小さい第2出力をモータに発生させる、車両用開閉体制御装置が開示される。


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    Title :

    VEHICULAR OPENING/CLOSING BODY CONTROL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS D'OUVERTURE/FERMETURE DE VÉHICULE
    車両用開閉体制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60J WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES , Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge / E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung



    OPENING/CLOSING DEVICE FOR VEHICULAR OPENING/CLOSING BODY, AND OPENING/CLOSING CONTROL DEVICE FOR VEHICULAR OPENING/CLOSING BODY

    URASE KOJI / KOJIMA KAZUO / IKEDA TETSUYA et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    VEHICULAR OPENING/CLOSING BODY CONTROL DEVICE

    KAINO TAKASHI / NAKAMURA AKITOSHI / AWATA YASUHIRO | European Patent Office | 2017

    Free access

    VEHICULAR OPENING/CLOSING BODY CONTROL DEVICE

    TAKENAKA TOMOYUKI / NISHIKIBE KEN / KOBAYASHI KOHEI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vehicular opening/closing body control device

    IZUMI KENTA / BITO YOSHIKI / NISHIKIBE TAKESHI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Vehicular opening/closing body control device

    BITO YOSHIKI / IZUMI KENTA / NISHIKIBE TAKESHI | European Patent Office | 2021

    Free access