Provided are a motor control device and an electrical power steering device which are configured to perform a correction for advancing an estimated motor electrical angle in response to a steering torque, and are thus capable of correcting an estimated angle error, acting in a delaying direction with respect to the steering direction, with a simple configuration. This motor control device (25) is provided with a backup electrical angle detection circuit (24B), wherein: an inter-sensor error correction unit (54) calculates at least one advance gain (Gad) with respect to an input of a steering torque (Th) of at least predetermined torque value (Tht), and multiplies the advance gain (Gad) to an output shaft angular velocity (ωos) to calculate a post-advance steering angular velocity (ωosc) for correcting an estimated angle error in a delaying direction with respect to the steering direction. In addition, an estimated angle calculation unit (55) of the backup electrical angle detection circuit (24B) integrates the post-advance steering angular velocity (ωosc) and calculates a second motor rotation angle (θm2), which is an estimated value of a motor rotation angle (θ), on the basis of the integrated value.

    L'invention concerne un dispositif de commande de moteur et un dispositif de direction assistée électrique qui sont configurés pour effectuer une correction pour faire avancer un angle électrique estimé de moteur en réponse à un couple de direction, et sont ainsi capables de corriger une erreur d'angle estimée en agissant dans une direction de retard par rapport à la direction de conduite, avec une configuration simple. Ce dispositif de commande de moteur (25) est pourvu d'un circuit de détection d'angle électrique de secours (24B), dans lequel : une unité de correction d'erreur entre capteurs (54) calcule au moins un gain d'avance (Gad) par rapport à une entrée d'un couple de direction (Th) d'au moins une valeur de couple prédéfinie (Tht), et multiplie le gain d'avance (Gad) par une vitesse angulaire d'arbre de sortie (ωos) pour calculer une vitesse angulaire de direction post-avance (ωosc) afin de corriger une erreur d'angle estimée dans une direction de retard par rapport à la direction de conduite. De plus, une unité de calcul d'angle estimé (55) du circuit de détection d'angle électrique de secours (24B) intègre la vitesse angulaire de direction post-avance (ωosc) et calcule un second angle de rotation de moteur (θm2), qui est une valeur estimée d'un angle de rotation de moteur (θ), sur la base de la valeur intégrée.

    操舵トルクに感応してモータ電気角の推定角度を進角させる補正を行う構成とすることで、簡易な構成で操舵方向に対して遅れる方向に作用する推定角度誤差を補正することが可能なモータ制御装置及び電動パワーステアリング装置を提供する。モータ制御装置(25)は、バックアップ電気角検出回路(24B)を備え、そのセンサ間誤差補正部(54)において、所定トルク値(Tht)以上の操舵トルク(Th)の入力に対して1以上となる進角ゲイン(Gad)を算出し、この進角ゲイン(Gad)を出力軸角速度(ωos)に乗算して操舵方向に対して遅れる方向の推定角度誤差を補正するための進角後舵角速度(ωosc)を算出する。そして、バックアップ電気角検出回路(24B)の推定角度演算部(55)において、進角後舵角速度(ωosc)を積算し、その積算値に基づきモータ回転角(θm)の推定値である第2のモータ回転角(θm2)を演算する。


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    Title :

    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE PROVIDED WITH SAME


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ÉQUIPÉ DE CELUI-CI
    モータ制御装置及びこれを備えた電動パワーステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE PROVIDED WITH SAME

    KATO TAKAYUKI / FUJIMOTO KOJI / SATO ATSUSHI | European Patent Office | 2023

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE PROVIDED WITH SAME

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    OBA KOHEI / MATSUKI YOSUKE / KANO RYO | European Patent Office | 2023

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    ELECTRIC MOTOR FOR ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE PROVIDED WITH SAME

    KANEKO NOBORU / SHIMIZU YURI | European Patent Office | 2019

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