The present disclosure generally refers to a vacuum gripper for gripping an object surface, the vacuum gripper comprises a rigid base element and a loop-shaped vacuum seal element. The rigid base element has a first side and a second side opposite to the first side, the second side having a central area and a periphery surrounding the central area. The loop-shaped vacuum seal element is attached at least indirectly to the second side of the base element and protruding therefrom in a direction away from the first side of the base element. The vacuum seal element comprises a contact surface configured to be brought into at least a partial contact with the object surface and an encircling surface oriented transversely to the contact surface so as to define therewith a chamber adjacent the second side of the base element. The vacuum seal element is elastically deformable at least at its contact surface to enable the contact surface to conform to the object surface when pressed thereagainst. The vacuum gripper further comprises an air extraction means mounted to the first side of the base element so as to be in fluid communication with the chamber through the base element, and configured to continuously extract air from the chamber to cause the contact surface to be urged towards and thereby grip the object surface when pressed thereagainst.

    La présente invention concerne de manière générale une pince à vide destinée à saisir une surface d'objet, la pince à vide comprenant un élément de base rigide et un élément d'étanchéité à vide en forme de boucle. L'élément de base rigide possède un premier côté et un second côté opposé au premier côté, le second côté possédant une zone centrale et une périphérie entourant la zone centrale. L'élément d'étanchéité à vide en forme de boucle est fixé au moins indirectement au second côté de l'élément de base et fait saillie à partir de ce dernier dans une direction s'éloignant du premier côté de l'élément de base. L'élément d'étanchéité à vide comprend une surface de contact conçue pour être amenée en au moins un contact partiel avec la surface d'objet et une surface d'encerclement orientée transversalement à la surface de contact de façon à délimiter avec cette dernière une chambre adjacente au second côté de l'élément de base. L'élément d'étanchéité à vide est élastiquement déformable au moins au niveau de sa surface de contact pour permettre à la surface de contact de se conformer à la surface d'objet lorsqu'il est pressé contre cette dernière. La pince à vide comprend en outre un moyen d'extraction d'air monté sur le premier côté de l'élément de base de façon à être en communication fluidique avec la chambre à travers l'élément de base, et conçu pour extraire en continu de l'air de la chambre pour amener la surface de contact à être poussée vers la surface d'objet et ainsi à la saisir lorsqu'elle est pressée contre cette dernière.


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    Title :

    VACUUM GRIPPER


    Additional title:

    PINCE À VIDE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    VACUUM GRIPPER

    FUKUI SHIGERU / YANO KENICHI / TSUZUKI RYUJI | European Patent Office | 2022

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    VACUUM GRIPPER

    ROTEM NIMROD | European Patent Office | 2022

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    Vacuum gripper

    ROTEM NIMROD | European Patent Office | 2021

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    Vacuum gripper with a replaceable film

    HARTER LEONHARD | European Patent Office | 2017

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    Compliant inner lip on a vacuum gripper

    WILSON II JAMES D / BRANDRIFF MATTHEW | European Patent Office | 2023

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