Die Erfindung betrifft eine Ladeeinrichtung (1) mit einem Ladestecker (2) zur Verbindung mit einem Ladeanschluss (3) eines Fahrzeugs (4). Die Ladeeinrichtung (1) umfasst eine Bewegungsvorrichtung (5), die dazu ausgebildet ist, den Ladestecker (2) teil- oder vollautomatisiert zu bewegen und mit dem Ladeanschluss (3) zu verbinden. Die Bewegungsvorrichtung (5) ist in einem MRK-beschränkten Bewegungsmodus mit beschränkter Dynamik und/oder beschränkter Kraft sowie in einem unbeschränkten Bewegungsmodus betreibbar. An dem Ladestecker (2) ist eine Schutzeinrichtung (12) mit mindestens einem berührungssensiblen und beweglichen Kontaktkörper (13) angeordnet. Die Bewegungsvorrichtung (5) ist in Abhängigkeit von der Schutzeinrichtung (12) steuerbar. Insbesondere ist ein Umschalten von dem MRK-beschränkten Bewegungsmodus in den unbeschränkten Bewegungsmodus auf Basis des Zustands der Schutzeinrichtung (12) freigebbar oder verhinderbar.

    The invention relates to a charging apparatus (1) having a charging plug (2) for connecting to a charging connection (3) of a vehicle (4). The charging apparatus (1) comprises a movement device (5), which is designed to move the charging plug (2) in a partly or fully automatic manner and to connect same to the charging connection (3). The movement device (5) can be operated in a human-robot collaboration-restricted movement mode having restricted dynamics and/or limited force and in an unrestricted movement mode. A safety apparatus (12) having at least a touch-sensitive and movable contact body (13) is arranged on the charging plug (2). The movement device (5) can be controlled according to the safety apparatus (12). In particular, switching from the human-robot collaboration-restricted movement mode to the unrestricted movement mode can be enabled or prevented on the basis of the state of the safety apparatus (12).

    L'invention concerne un dispositif de charge (1) muni d'un connecteur de charge (2) destiné à être raccordé à un raccord de charge (3) d'un véhicule (4). Le dispositif de charge (1) comprend un dispositif de déplacement (5) conçu pour déplacer le connecteur de charge (2) de manière partiellement ou totalement automatique et pour le raccorder au raccord de charge (3). Le dispositif de déplacement (5) peut être utilisé dans un mode de déplacement restreint MRK avec une dynamique limitée et/ou une force limitée, ainsi que dans un mode de déplacement sans restriction. Un dispositif de protection (12) comprenant au moins un corps de contact (13) mobile et sensible au contact est disposé au niveau du connecteur de charge (2). Le dispositif de déplacement (5) peut être commandé en fonction du dispositif de protection (12). En particulier, le passage du mode de déplacement restreint MRK au mode de déplacement sans restriction peut être activé ou empêché en fonction de l'état du dispositif de protection (12).


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    Title :

    LADEEINRICHTUNG MIT LADESTECKER


    Additional title:

    CHARGING APPARATUS HAVING CHARGING PLUG
    DISPOSITIF DE CHARGE AVEC CONNECTEUR DE CHARGE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Ladestecker

    RENDEL HOLGER / GIEBEL JAN / PFENNIGWERTH RALF et al. | European Patent Office | 2019

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    Ladestecker

    SCHWARZ TOBIAS | European Patent Office | 2020

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    LADESTECKER

    KURITA ATSUSHI | European Patent Office | 2020

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    Ladestecker

    GERSTADT MAX / KREPULAT WALTER | European Patent Office | 2022

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    Ladestecker

    ROSE MARKUS / SANDER CHRISTIAN / WASMUTH ULRICH | European Patent Office | 2019

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