A conventional vehicle typically behaves like a single rigid body with fixed characteristics defined during the design phase of the vehicle. The rigid nature of the conventional vehicle limits their ability to interact and adapt to different environments. To overcome these limitations, an articulated vehicle may be used where one or more sections of the vehicle are reconfigurable, thus changing various aspects of the vehicle including the shape, the size, and the footprint. In one example, the articulated vehicle includes a front section and a tail section joined together by an articulated joint. The articulated joint rotates the tail section about an axis relative to the front section, thus modifying the height and the wheelbase. The vehicle also includes a morphing section to maintain continuity in the form of the vehicle and a payload positioning joint to maintain a desired orientation of a payload as the vehicle is being articulated.
Véhicule classique se comportant typiquement habituellement comme un corps rigide unique ayant des caractéristiques fixes définies pendant la phase de conception du véhicule. La nature rigide du véhicule classique limite sa capacité à interagir et à s'adapter à différents environnements. Pour surmonter ces limites, un véhicule articulé peut être utilisé, où une ou plusieurs sections du véhicule sont reconfigurables, ce qui permet de modifier divers aspects du véhicule comprenant la forme, la taille et l'empreinte. Selon un exemple, le véhicule articulé comprend une section avant et une section queue reliées l'une à l'autre par un raccord articulé. Le raccord articulé fait tourner la section queue autour d'un axe par rapport à la section avant, modifiant ainsi la hauteur et la base de roue. Le véhicule comprend également une section de morphage pour maintenir une continuité sous la forme du véhicule et un raccord de positionnement de charge utile pour maintenir une orientation souhaitée d'une charge utile lorsque le véhicule est articulé.
ARTICULATED VEHICLES WITH PAYLOAD-POSITIONING SYSTEMS
VÉHICULES ARTICULÉS À SYSTÈMES DE POSITIONNEMENT DE CHARGE UTILE
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Wiley | 2018
|Engineering Index Backfile | 1968
Articulated caterpillar vehicles
Engineering Index Backfile | 1931
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