This reverse travel determination system (1) is provided with: a determination unit (11) for determining the possibility of a target vehicle traveling in a reverse direction; and a turning radius acquisition unit (12) for acquiring, on the basis of a vehicle behavior of the target vehicle that is detected in every prescribed period, a predicted turning radius of the target vehicle in the prescribed periods. On the basis of the predicted turning radius, the determination unit (11) determines whether or not there is a possibility of the target vehicle traveling in a reverse direction.
Le système de détermination de déplacement en sens inverse (1) selon l'invention comprend : une unité de détermination (11) servant à déterminer la possibilité qu'un véhicule cible se déplace en sens inverse ; et une unité d'acquisition de rayon de virage (12) servant à acquérir, sur la base d'un comportement de véhicule du véhicule cible qui est détecté durant chaque période prescrite, un rayon de virage prédit du véhicule cible durant les périodes prescrites. Sur la base du rayon de virage prédit, l'unité de détermination (11) détermine s'il existe ou non une possibilité que le véhicule cible se déplace dans en sens inverse.
逆走判定システム(1)は、対象車両が逆走する可能性を判定する判定部(11)と、所定周期毎に検出される対象車両の車両挙動に基づき、所定周期毎での対象車両の予測旋回半径を取得する旋回半径取得部(12)と、を備える。判定部(11)は、予測旋回半径に基づき、対象車両が逆走する可能性の有無を判定する。
REVERSE TRAVEL DETERMINATION SYSTEM, REVERSE TRAVEL DETERMINATION METHOD, AND REVERSE TRAVEL DETERMINATION PROGRAM
SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE ET PROGRAMME DE DÉTERMINATION DE DÉPLACEMENT EN SENS INVERSE
逆走判定システム、逆走判定方法、及び逆走判定プログラム
2019-11-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|REVERSE TRAVEL DETECTION DEVICE AND REVERSE TRAVEL DETECTION METHOD
European Patent Office | 2020
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