A control arrangement for a vehicle motion system including a braking function, comprising motion actuators with one or more brake actuators pertaining to the braking function, a first vehicle motion management controller (VMM1) and a second vehicle motion management controller (VMM2), forming a redundant assembly to control the braking function, wherein, in riding conditions, the first vehicle motion management controller controls the brake actuators with a current nominal expected braking performance, while the second vehicle motion management controller (VMM2) is in a waiting-to-operate mode, the control arrangement comprising a hot swap functionality in which the second vehicle motion management controller (VMM2) is configured to take over control of the brake actuators from the first vehicle motion management controller, with the current nominal expected braking performance, in a short time period (SWT) less than one second, preferably less than 0,5 second, preferably less than 0,3 second, and associated control method.

    La présente invention concerne un agencement de commande pour un système de mouvement de véhicule comprenant une fonction de freinage, comprenant des actionneurs de mouvement avec un ou plusieurs actionneurs de frein associés à la fonction de freinage, un premier dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule (VMM1) et un second dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule (VMM2), formant un ensemble redondant pour commander la fonction de freinage. Dans des conditions de conduite, le premier dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule commande les actionneurs de frein avec une performance nominale de freinage attendue actuelle, tandis que le second dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule (VMM2) est dans un mode d'attente de fonctionnement, l'agencement de commande comprenant une fonctionnalité de permutation à chaud dans laquelle le second dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule (VMM2) est conçu pour prendre en charge la commande des actionneurs de frein à partir du premier dispositif de commande de gestion de mouvement de véhicule, avec la performance nominale de freinage attendue actuelle, dans une courte période de temps (SWT) inférieure à une seconde, de préférence inférieure à 0,5 seconde, de préférence inférieure à 0,3 seconde, et un procédé de commande associé.


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    Title :

    REDUNDANT MOTION CONTROL FOR A VEHICLE WITH A REDUNDANT BRAKING ARRANGEMENT


    Additional title:

    COMMANDE DE MOUVEMENT REDONDANT POUR VÉHICULE DOTÉ D'UN AGENCEMENT DE FREINAGE REDONDANT



    Publication date :

    2019-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Redundant motion control for a vehicle with a redundant braking arrangement

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