Embodiments of the disclosure include an unmanned submersible vehicle for use in surveying subsurface wells. The unmanned submersible vehicle may be inserted into a well and may acquire measurements while traversing the well and at various measurement locations in the well. The unmanned submersible vehicle may include propulsion units having propellers and an arm pivotably attached to a body of the vehicle. The propellers of the propulsion units may be used to measure flow velocity of a fluid when the unmanned submersible vehicle is in a well. The unmanned submersible vehicle may include a measurement unit for measuring temperature, pressure, and gradient.
L'invention concerne, selon certains modes de réalisation, un véhicule submersible télécommandé destiné à être utilisé dans l'étude de puits souterrains. Le véhicule submersible télécommandé peut être inséré dans un puits et peut acquérir des mesures tout en traversant le puits et en divers emplacements de mesure dans le puits. Le véhicule submersible télécommandé peut comprendre des unités de propulsion ayant des hélices et un bras fixé pivotant à un corps du véhicule. Les hélices des unités de propulsion peuvent être destinées à mesurer la vitesse d'écoulement d'un fluide lorsque le véhicule submersible télécommandé se trouve dans un puits. Le véhicule submersible télécommandé peut comprendre une unité de mesure destinée à mesurer la température, la pression et le gradient.
OIL FIELD WELL DOWNHOLE DRONE
DRONE DE FOND DE TROU DE PUITS DE CHAMP PÉTROLIFÈRE
2019-10-31
Patent
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