This convoy traveling system includes vehicle control systems which are respectively installed in a plurality of vehicles, including a manually operated lead vehicle. The vehicle control system controls a host vehicle in which the vehicle control system is installed so that the host vehicle follows a preceding vehicle via wireless communication between the host vehicle and the preceding vehicle. The vehicle control system is provided with a sensor for detecting the status of the host vehicle, an actuator for adjusting the behavior of the host vehicle, and a control device for controlling the host vehicle. When the control device of the lead vehicle receives, via the wireless communication, a status signal that includes information indicating the status of a following vehicle, the control device of the lead vehicle causes the actuator in the host vehicle to operate in order to physically notify the driver of the host vehicle of the status of the following vehicle.
Ce système de déplacement de convoi comprend des systèmes de commande de véhicule qui sont respectivement installés dans une pluralité de véhicules, comprenant un véhicule de tête actionné manuellement. Le système de commande de véhicule commande un véhicule hôte dans lequel le système de commande de véhicule est installé de sorte que le véhicule hôte suit un véhicule précédent par l'intermédiaire d'une communication sans fil entre le véhicule hôte et le véhicule précédent. Le système de commande de véhicule est doté d'un capteur permettant de détecter l'état du véhicule hôte, d'un actionneur permettant de régler le comportement du véhicule hôte et d'un dispositif de commande permettant de commander le véhicule hôte. Lorsque le dispositif de commande du véhicule de tête reçoit, par l'intermédiaire de la communication sans fil, un signal d'état qui comprend des informations indiquant l'état d'un véhicule suiveur, le dispositif de commande du véhicule de tête amène l'actionneur dans le véhicule hôte à fonctionner afin de notifier physiquement le conducteur du véhicule hôte de l'état du véhicule suiveur.
隊列走行システムは、手動運転される先頭車両を含む複数の車両の各々に搭載される車両制御システムを有する。前記車両制御システムは当該車両制御システムを搭載した自車両と先行車両との間の無線通信を通じて前記先行車両に自車両が追従するように自車両を制御する。前記車両制御システムは、自車両の状態を検出するセンサと、自車両の挙動を調節するアクチュエータと、自車両を制御する制御装置と、を備える。前記先頭車両の前記制御装置は、前記無線通信を通じて後続車両の状態を示す情報を含む状態信号が受信されるとき、自車両の前記アクチュエータを動作させることにより後続車両の状態を自車両の運転者に対して体感的に報知する。
CONVOY TRAVELING SYSTEM
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE CONVOI
隊列走行システム
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONVOY TRAVELING MANAGEMENT DEVICE AND CONVOY TRAVELING MANAGEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2016
|CONVOY TRAVELING MANAGEMENT DEVICE AND CONVOY TRAVELING MANAGEMENT PROGRAM
European Patent Office | 2016
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European Patent Office | 2016
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