[Problem] To provide a crane truck capable of reliably detecting an obstacle in a blind spot area from a driver's seat, more specifically, on the opposite side of the driver's seat across a boom, so as to ensure safe movement. [Solution] A crane truck 10 is provided with obstacle sensors 50A, 50B, and 50C, which correspond to transceiving antennas, for transmitting detection waves and receiving a detection wave reflected from an obstacle. The obstacle sensor 50A is provided on a lower surface of a distal end portion of a boom 32 and transmits detection waves to an area ahead of the crane truck 10 and an area on the left side of the crane truck 10. The obstacle sensor 50B is provided on an upper surface of a left end portion of the vehicle body 20 and transmits a detection wave to an area on the left side of the crane truck 10. The obstacle sensor 50C is provided on an upper surface of a rear end portion of the vehicle body 20 and transmits detection waves to an area behind the crane truck 10 and an area on the left side of the crane truck 10. A signal corresponding to the reflected wave received by the obstacle sensors 50A, 50B, and 50C is amplified and input to a controller.
Le problème décrit par la présente invention est de produire un chariot-grue pouvant détecter de manière fiable un obstacle dans une zone d'angle mort à partir d'un siège du conducteur, plus spécifiquement, sur le côté opposé du siège du conducteur de l'autre côté d'une flèche, de façon à garantir un déplacement sûr. La solution selon l'invention porte sur un chariot-grue 10 qui est pourvu de capteurs d'obstacle 50A, 50B et 50C, qui correspondent à des antennes d'émission-réception, pour émettre des ondes de détection et recevoir une onde de détection réfléchie depuis un obstacle. Le capteur d'obstacle 50A est disposé sur une surface inférieure d'une partie d'extrémité distale d'une flèche 32 et transmet des ondes de détection à une zone devant le chariot-grue 10 et une zone sur le côté gauche du chariot-grue 10. Le capteur d'obstacle 50B est disposé sur une surface supérieure d'une partie d'extrémité gauche de la carrosserie 20 de véhicule et transmet une onde de détection à une zone située sur le côté gauche du chariot-grue 10. Le capteur d'obstacle 50C est disposé sur une surface supérieure d'une partie d'extrémité arrière de la carrosserie 20 de véhicule et transmet des ondes de détection à une zone derrière le chariot-grue 10 et une zone sur le côté gauche du chariot-grue 10. Un signal correspondant à l'onde réfléchie reçue par les capteurs d'obstacle 50A, 50B et 50C est amplifié et entré dans un dispositif de commande.
【課題】運転席から死角となる領域、すなわち、ブームを挟んで運転席の反対側の障害物を確実に検知し、安全な移動を実現するクレーン車を提供する。 【解決手段】クレーン車10は、検出波を送信し、障害物で反射された検出波を受信する送受信アンテナである障害物センサ50A、50B、50Cを備える。障害物センサ50Aは、ブーム32の先端部の下面に設けられており、クレーン車10の前方及び左側方へ向かって検出波を送信する。障害物センサ50Bは、車体20の左端部の上面に設けられており、クレーン車10の左側方へ向かって検出波を送信する。障害物センサ50Cは、車体20の後端部の上面に設けられており、クレーン車10の後方及び左側方へ向かって検出波を送信する。障害物センサ50A、50B、50Cが受信した反射波に応じた信号は、増幅されてコントローラに入力される。
CRANE TRUCK
CHARIOT-GRUE
クレーン車
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66C Krane , CRANES |