The invention relates to a system (1, 1', 1'') for deploying and recovering an autonomous underwater device (4) using a surface carrier ship (2, 6, 7), which system comprises, in addition to the carrier ship (2, 6, 7), a sub-aquatic vehicle (3) which is guided by a connection wire (5) which is connected to the carrier ship (2, 6, 7), the sub-aquatic vehicle (3) being able to be positioned in a storage configuration in which the sub-aquatic vehicle (3) is fixedly joined in a removable manner to the carrier ship (2, 6, 7) in a storage zone of the carrier ship, or in a configuration for use, in which the sub-aquatic vehicle, when separated from the carrier ship (2, 6, 7), is in the water and at a distance from the carrier ship while remaining connected by the connection wire (5), the sub-aquatic vehicle (3) comprising propulsion, guiding and stabilising means and a station for receiving the autonomous underwater device (4) which allows the autonomous underwater device (4) to be removably attached to the sub-aquatic vehicle (3), the receiving station and the autonomous underwater device (4) comprising complementary automated docking means which allow the autonomous underwater device (4), when deployed, to automatically dock with the receiving station of the sub-aquatic vehicle (3) during the recovery and to attach itself thereto.
L'invention concerne un système (1, 1', 1'') pour déploiement et récupération d'un engin autonome sous-marin (4) par un navire porteur (2, 6, 7) de surface, qui comporte, outre le navire porteur (2, 6, 7), un véhicule subaquatique (3) filoguidé par un câble de liaison(5) relié au navire porteur (2, 6, 7), le véhicule subaquatique (3) pouvant être placé dans une configuration de stockage où le véhicule subaquatique (3) est solidarisé d'une manière amovible au navire porteur(2, 6, 7) dans une zone de stockage du navire porteur ou dans une configuration d'utilisation où le véhicule subaquatique désolidarisé du navire porteur (2, 6, 7) est à l'eau et éloigné du navire porteur tout en restant relié par le câble de liaison(5),ledit véhicule subaquatique (3) comportant des moyens de propulsion, guidage et stabilisation et une station d'accueil de l'engin autonome sous-marin (4) permettant une fixation amovible de l'engin autonome sous-marin (4) au véhicule subaquatique (3), la station d'accueil et l'engin autonome sous-marin (4) comportant des moyens complémentaires d'accostage automatisés permettant à l'engin autonome sous-marin (4) déployé d'accoster automatiquement la station d'accueil du véhicule subaquatique (3) lors de la récupération et de s'y fixer.
SYSTÈME POUR LE DÉPLOIEMENT ET LA RÉCUPÉRATION D'UN ENGIN AUTONOME SOUS-MARIN, PROCÉDÉ D'UTILISATION
SYSTEM FOR DEPLOYING AND RECOVERING AN AUTONOMOUS UNDERWATER DEVICE, METHOD OF USE
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
French
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