In one aspect, tensegrity structures or apparatus are described herein comprising rings or hoops. Briefly, a tensegrity structure comprises a plurality of rings spaced apart along a central axis and connected by struts, wherein the struts are coupled to a force actuator assembly via cables, the force actuator assembly residing within a volume defined by the struts. In some embodiments, the tensegrity structure employs three struts for connecting the rings, although any desired number of struts is possible. Moreover, cables can extend from opposing ends of the force actuator assembly to couple with the struts.

    Selon un aspect, la présente invention concerne des structures ou un appareil de tenségrité comprenant des anneaux ou des cercles. Brièvement, une structure de tenségrité comprend une pluralité d'anneaux espacés le long d'un axe central et reliés par des entretoises, les entretoises étant couplées à un ensemble actionneur de force par l'intermédiaire de câbles, l'ensemble actionneur de force étant situé à l'intérieur d'un volume défini par les entretoises. Selon certains modes de réalisation, la structure de tenségrité utilise trois entretoises pour relier les anneaux, bien que tout nombre souhaité d'entretoises soit possible. De plus, des câbles peuvent s'étendre à partir d'extrémités opposées de l'ensemble actionneur de force pour s'accoupler avec les entretoises.


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    Title :

    TENSEGRITY STRUCTURES WITH FORCE-BASED MOTION AND APPLICATIONS THEREOF


    Additional title:

    STRUCTURES DE TENSÉGRITÉ DOTÉES D'UN MOUVEMENT BASÉ SUR LA FORCE ET LEURS APPLICATIONS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



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