The invention relates to the field of aviation, particularly to unmanned aircraft docking systems. The present unmanned aircraft docking system comprises a docking rod having a docking device, said rod being mounted on the object to be docked, and a receiving docking device. A worm wheel is fastened onto the docking rod directly behind the docking device, said wheel being capable of engaging with a positioning means mounted on the receiving docking device, which consists of two jaws. Each jaw consists of an upper lever and a lower lever, wherein, on each pair of upper levers and each pair of lower levers, worm shafts are mounted parallel to one another, said shafts being capable of transmitting force to the above-mentioned worm wheel. The worm shafts are rotated by electric motors. The jaws are designed to be capable of clamping and unclamping. The invention allows for positioning and leveling an aircraft at a set angle relative to a horizontal surface.

    L'invention se rapporte au domaine de l'aviation et notamment des systèmes d'arrimage d'aéronefs sans pilote. Le système d'arrimage d'aéronef sans pilote comprenant une tige d'arrimage disposée sur un objet à arrimer avec un dispositif d'arrimage, et un dispositif d'arrimage de réception. Sur la tige d'arrimage et directement derrière le dispositif d'arrimage se trouve une roue à vis capable de s'engrener avec un moyen de positionnement disposé sur le dispositif d'arrimage de réception et comprenant deux prises. Elles comprennent chacune des leviers supérieur et inférieur; sur chaque paire de leviers supérieurs et chaque paire de leviers inférieurs sont disposés en parallèle des arbres à vis capables de transmettre un effort à ladite roue à vis. Les arbres à vis sont entraînés en rotation par des moteurs électriques. Les prises sont capables de serrage et de libération. L'invention permet un positionnement et un équilibrage d'un aéronef sans pilote à un angle voulu par rapport à un plan horizontal.

    Изобретение относится к области авиации, в частности к системам стыковки беспилотных летательных аппаратов. Стыковочная система беспилотного летательного аппарата содержит установленную на стыкуемом объекте стыковочную штангу с устройством стыковки и приемное стыковочное устройство. На стыковочной штанге непосредственно за устройством стыковки закреплено червячное колесо, выполненное с возможностью совмещения с установленным на приемном стыковочном устройстве средством позиционирования, состоящим из двух захватов. Каждый захват состоит из верхнего и нижнего рычагов, при этом на каждой паре верхних и на каждой паре нижних рычагов параллельно друг другу установлены червячные валы, выполненные с возможностью передачи усилия на вышеуказанное червячное колесо. Червячные валы приводятся во вращение электродвигателями. Захваты выполнены с возможностью сжатия и разжатия. Обеспечивается позиционирование и выравнивание летательного аппарата на заданный угол по отношению к горизонтальной плоскости.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT DOCKING SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME D'ARRIMAGE POUR AÉRONEF SANS PILOTE
    СТЫКОВОЧНАЯ СИСТЕМА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    DOCKING STATION FOR THE PLACEMENT OF AN UNMANNED AIRCRAFT

    WACHOWSKI ADAM | European Patent Office | 2019

    Free access

    Unmanned docking

    Pace, M. / Thompson, Z. | NTRS | 1974


    Precise docking control in unmanned aircraft vehicle automated aerial refueling

    Honglun, W. / Yi, D. / Wendong, G. | British Library Online Contents | 2011


    Aircraft docking system

    MILLGÅRD LARS | European Patent Office | 2016

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLE DOCKING SYSTEM

    ALCORN JOHN / KING STEWART / BALES MARK et al. | European Patent Office | 2020

    Free access