A system for blast-cleaning a barge bottom providing for safety and avoidance of damage to the barge and to persons, where a barge is blast-cleaned with a blasting tractor having a transverse track beam along which positioning units move blaster heads. In one embodiment, the blasting tractor is controlled by a person in a cab of the blasting tractor, where the operator can see the blaster heads. In another embodiment, the blasting tractor is robotically controlled from a robotic controller which has access to a three-dimensional plan of the barge, communicating with the robotic blasting tractor via RF antennae, and receiving real-time data from sensors located on each blaster head. Optionally, the system for blast-cleaning a barge can provide blaster-head cameras for real-time remote monitoring of operations and for recording of the operations allowing review of any issue, such as damage, that might arise.
L'invention concerne un système de décapage au jet d'un fond de barge permettant d'assurer la sécurité et d'éviter d'endommager la barge et les dommages aux personnes, une barge étant décapée au jet au moyen d'un tracteur à jet ayant une poutre porteuse transversale le long de laquelle les unités de positionnement déplacent des têtes de jet. Dans un mode de réalisation, le tracteur à jet est commandé par une personne dans une cabine du tracteur à jet, l'opérateur pouvant voir les têtes de jet. Dans un autre mode de réalisation, le tracteur à jet est commandé de manière robotisée à partir d'un dispositif de commande robotique qui a accès à un plan tridimensionnel de la barge, communiquant avec le tracteur à jet robotique par l'intermédiaire d'antennes RF, et recevant des données en temps réel à partir de capteurs situés sur chaque tête de jet. Facultativement, le système de décapage au jet d'une barge peut fournir des caméras à tête de jet pour une surveillance à distance en temps réel des opérations et pour l'enregistrement des opérations permettant d'examiner n'importe quel problème, tel que des dommages qui pourraient se produire.
SYSTEM FOR BLAST-CLEANING A BARGE BOTTOM
SYSTÈME DE DÉCAPAGE AU JET D'UN FOND DE BARGE
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B24C ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL , Abschleifendes oder ähnliches Abstrahlen mit teilchenförmigem Werkstoff / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
System for blast-cleaning a barge deck, sides, and fittings
European Patent Office | 2020
|SYSTEM FOR BLAST-CLEANING A BARGE DECK, SIDES, AND FITTINGS
European Patent Office | 2020
|SYSTEM FOR BLAST-CLEANING A BARGE DECK, SIDES, AND FITTINGS
European Patent Office | 2019
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