A method for determining a distance between a camera (410) positioned on a rear portion of a tow vehicle (100) and a trailer coupler (212) supported by a trailer (200) positioned behind the tow vehicle as the tow vehicle approaches the trailer. The method includes identifying the trailer coupler of the trailer within one or more images of a rearward environment of the tow vehicle. The method also includes receiving sensor data from an inertial measurement unit (420) supported by the tow vehicle. The method includes determining a pixel-wise intensity difference between a current received image from the one or more images and a previously received image from the one or more images. The method includes determining the distance based on the identified trailer coupler, the sensor data, and the pixel-wise intensity difference, the distance includes a longitudinal distance (DLg), a lateral distance (DLt), and a vertical distance (HCC).

    La présente invention concerne un procédé de détermination d'une distance entre une caméra (410) positionnée sur une partie arrière d'un véhicule de remorquage (100) et un attelage de remorque (212) soutenu par une remorque (200) positionnée derrière le véhicule de remorquage lorsque le véhicule de remorquage se rapproche de la remorque. Le procédé comprend l'identification du coupleur de remorque de la remorque dans une ou plusieurs images d'un environnement arrière du véhicule de remorquage. Le procédé comprend en outre la réception de données de capteur depuis une unité de mesure inertielle (420) soutenue par le véhicule de remorquage. Le procédé comprend la détermination d'une différence d'intensité par pixel entre une image reçue actuelle parmi les une ou plusieurs images et une image précédemment reçue parmi les une ou plusieurs images. Le procédé comprend la détermination de la distance sur la base de l'attelage de remorque identifié, des données de capteur et de la différence d'intensité par pixel, la distance comprenant une distance longitudinale (DLg), une distance latérale (DLt) et une distance verticale (HCC).


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    Title :

    VEHICLE TRAILER DISTANCE DETECTION DEVICE AND METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE DISTANCE DE REMORQUE DE VÉHICULE


    Contributors:
    YU XIN (author) / VERMA DHIREN (author) / FROEHLICH DOMINIK (author)

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V



    VEHICLE-TRAILER DISTANCE DETECTION DEVICE AND METHOD

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