A forward monitoring device of an embodiment is provided with: a region setting unit which is mounted in a train and sets a stereoscopic monitoring region that is in front of the train to be updatable on the basis of input train velocity information and line information that corresponds to a traveling position of the train; a field angle setting unit which sets a field angle of an image capturing device, which captures an image of the front of the train, so that an image corresponding to the entire monitoring region has a prescribed size or larger in the captured image; an image acquisition unit which acquires, from the image capturing device, the image of the front of the train; and an obstacle determination unit which determines whether there is an obstacle in the monitoring region on the basis of the image. Accordingly, an obstacle, which is placed far away, and an obstacle, which is placed over a wide area, can be reliably detected, and miniaturization of the device can be attained.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance vers l'avant qui, selon un mode de réalisation, comporte : une unité de réglage de région qui est montée dans un train et définit une région de surveillance stéréoscopique qui se trouve à l'avant du train à mettre à jour sur la base d'informations de vitesse de train d'entrée et d'informations de ligne qui correspondent à une position de déplacement du train ; une unité de réglage d'angle de champ qui définit un angle de champ d'un dispositif de capture d'image, qui capture une image de l'avant du train, de telle sorte qu'une image correspondant à la totalité de la région de surveillance présente une taille prescrite ou plus grande dans l'image capturée ; une unité d'acquisition d'image qui acquiert, à partir du dispositif de capture d'image, l'image de l'avant du train ; et une unité de détermination d'obstacle qui détermine s'il existe un obstacle dans la région de surveillance sur la base de l'image. En conséquence, un obstacle qui est placé à distance et un obstacle qui est placé sur une large zone peuvent être détectés de manière fiable, et une miniaturisation du dispositif peut être obtenue.
実施形態の前方監視装置は、列車に搭載され、入力された列車の速度情報と列車の走行位置に対応する路線情報に基づいて前記列車の前方に立体的な監視領域を更新可能に設定する領域設定部と、監視領域の全てに対応する画像が撮像画像中において所定の大きさ以上となるように列車の前方を撮像する撮像装置の画角を設定する画角設定部と、撮像装置から列車の前方の画像を取得する画像取得部と、画像に基づいて監視領域内の支障物の有無を判定する支障物判定部と、を備えるので、遠方の支障物及び広範囲にわたる支障物を確実に検出するとともに、装置の小型化を図ることができる。
FORWARD MONITORING DEVICE, OBSTACLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND TRAIN CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE VERS L'AVANT, DISPOSITIF D'ÉVITEMENT DE COLLISION AVEC UN OBSTACLE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE TRAIN
前方監視装置、支障物衝突回避装置及び列車制御装置
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
FORWARD MONITORING DEVICE, OBSTACLE COLLISION AVOIDANCE DEVICE AND TRAIN CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|Forward Obstacle Collision Warning System based on Deceleration for Collision Avoidance
British Library Conference Proceedings | 2008
|Forward Obstacle Collision Warning System Based on Deceleration for Collision Avoidance
British Library Online Contents | 2009
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|