Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung wenigstens eines Positionssensors (1) in einem Fahrzeug (2), aufweisend die Schritte: Speichern einer Karte in dem Fahrzeug (2) mit wenigstens einer virtuellen Ortsinformation aus der Umgebung einer vordefinierten Kalibrierstrecke (4), Bewegen des Fahrzeugs (2) auf der vordefinierten Kalibrierstrecke (4), Erkennen wenigstens einer tatsächlichen Ortsinformation (5) durch den wenigstens einen Positionssensor (1), während sich das Fahrzeug (2) auf der vordefinierten Kalibrierstrecke (4) bewegt, Durchführen eines Vergleichs zwischen der wenigstens einen virtuellen Ortsinformation und der wenigstens einen tatsächlichen Ortsinformation (5), Berechnen einer kartenbasierten Bewegung des Fahrzeugs (2) innerhalb der gespeicherten Karte basierend auf dem Vergleich, Berechnen einer odometriebasierten Bewegung des Fahrzeugs (2), und Kalibrierung des wenigstens einen Positionssensors (1) anhand eines Vergleichs zwischen der kartenbasierten Bewegung und der odometriebasierten Bewegung. Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm (7), ein Speichermittel mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm (7), ein Steuergerät (3) mit einem darin installierten Computerprogramm (7) sowie eine Kalibrierstrecke (4) zur Kalibrierung des Positionssensors (1).

    The invention relates to a method for calibrating at least one position sensor (1) in a vehicle (2), comprising the following steps: storing a map in the vehicle (2) with at least one item of virtual location information from the environment of a predefined calibration route (4); moving the vehicle (2) on the predefined calibration route (4); detecting at least one item of actual location information (5) via the at least one position sensor (1), while the vehicle (2) moves on the predefined calibration route (4); carrying out a comparison between the at least one item of virtual location information and the at least one item of actual location information (5); calculating a map-based movement of the vehicle (2) within the stored map based on the comparison; calculating an odometry-based movement of the vehicle (2); and calibrating the at least one position sensor (1) based on a comparison between the map-based movement and the odometry-based movement. The invention also relates to a computer program (7), a storage means having a computer program (7) stored thereon, a control device (3) having a computer program (7) installed thereon, and a calibration route (4) for calibrating the position sensor (1).

    La présente invention concerne un procédé pour l'étalonnage d'au moins un capteur de position (1) dans un véhicule (2), comprenant les étapes suivantes : l'enregistrement d'une carte dans un véhicule (2), comprenant au moins une information de localisation virtuelle de l'environnement d'un parcours d'étalonnage (4) prédéfini, le déplacement du véhicule (2) le long du parcours d'étalonnage (4) prédéfini, la détection d'au moins une information de localisation (5) réelle par l'au moins un capteur de position (1) pendant que le véhicule (2) se déplace le long du parcours d'étalonnage (4) prédéfini, l'exécution d'une comparaison entre l'au moins une information de localisation virtuelle et l'au moins une information de localisation réelle (5), le calcul d'un déplacement du véhicule (2) basé sur carte dans la carte enregistrée, sur la base de la comparaison, le calcul d'un déplacement du véhicule (2) basé sur l'odométrie et l'étalonnage de l'au moins un capteur de position (1) au moyen d'une comparaison entre le déplacement basé sur carte et le déplacement basé sur l'odométrie. L'invention concerne en outre un programme informatique (7), un support de mémoire comprenant un programme informatique (7) qui y est enregistré, un dispositif de commande (3) comprenant un programme informatique (7) qui y est installé ainsi qu'un parcours d'étalonnage (4) pour l'étalonnage du capteur de position (1).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES POSITIONSSENSORS IN EINEM FAHRZEUG, COMPUTERPROGRAMM, SPEICHERMITTEL, STEUERGERÄT UND KALIBRIERSTRECKE


    Additional title:

    METHOD FOR CALIBRATING A POSITION SENSOR IN A VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, STORAGE MEANS, CONTROL DEVICE AND CALIBRATION ROUTE
    PROCÉDÉ POUR L'ÉTALONNAGE D'UN CAPTEUR DE POSITION DANS UN VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT D'ENREGISTREMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE ET PARCOURS D'ÉTALONNAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Verfahren zur Kalibrierung eines Fahrzeugsensors, Computerprogramm, Speichermittel, Steuergerät und Fahrzeug

    JONAS KONSTANTIN / PIEWEK JAN | European Patent Office | 2019

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    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES ALTERUNGSZUSTANDES EINER BATTERIE, COMPUTERPROGRAMM, SPEICHERMITTEL, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG

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    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES ALTERUNGSZUSTANDES EINER BATTERIE, COMPUTERPROGRAMM, SPEICHERMITTEL, STEUERGERÄT UND FAHRZEUG

    NOERING FABIAN / WÜNSCH MARTIN / JONAS KONSTANTIN et al. | European Patent Office | 2019

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    SITZERKENNUNGSSYSTEM, FAHRZEUG, VERFAHREN ZUR FAHRZEUGSITZERKENNUNG, COMPUTERPROGRAMM UND SPEICHERMITTEL

    BORK SIMON / AUDE-BEKKE MARCUS / LICH VITALI et al. | European Patent Office | 2019

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