A black box controller determines whether or not vehicle sensor data of an autonomous vehicle is to be recorded in a non-volatile storage device, based on a result from an artificial intelligence (AI) processor. For example, the AI processor analyzes the sensor data to detect an event of interest that is about to take place and/or has taken place, such as an imminent or impending collision or nearby collision involving the respective vehicle or other vehicle. In response to the AI processor detecting an event, the AI processor instructs the black box controller to store the vehicle sensor data to the non-volatile storage; and the sensor data collected for a time period leading to the event and/or during the event is selected and stored in the non-volatile storage. As a result, there are less writing operations to the non-volatile storage device that may have relatively limited endurance.
L'invention concerne un contrôleur de boîte noire qui détermine si des données de capteur de véhicule d'un véhicule autonome doivent être enregistrées ou non dans un dispositif de mémoire non volatile, sur la base d'un résultat provenant d'un processeur d'intelligence artificielle (IA). Par exemple, le processeur IA analyse les données de capteur pour détecter un événement d'intérêt qui est sur le point de se produire et/ou s'est déjà produit, tel qu'une collision imminente ou menaçante ou une collision proche impliquant le véhicule respectif ou un autre véhicule. En réponse à la détection par le processeur IA d'un événement, le processeur IA ordonne au contrôleur de boîte noire de stocker les données de capteur de véhicule dans la mémoire non volatile; et les données de capteur collectées pendant une période de temps conduisant à l'événement et/ou pendant l'événement sont sélectionnées et stockées dans la mémoire non volatile. Par conséquent, il y a moins d'opérations d'écriture sur le dispositif de stockage non volatil qui peut avoir une endurance relativement limitée.
BLACK BOX DATA RECORDER WITH ARTIFICIAL INTELLIGENCE PROCESSOR IN AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
ENREGISTREUR DE DONNÉES DE BOÎTE NOIRE AVEC PROCESSEUR D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE DANS UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
English
Localized artificial intelligence for autonomous driving
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS DRIVING RECORDER AND OPERATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|LOCALIZED ARTIFICIAL INTELLIGENCE FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2024
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