This image capture device is provided with a camera and a controller. The camera generates a captured image. The controller superimposes a calibration object capable of being displaced by translation or rotation in the captured image. The controller, if a plurality of indicators I arranged at predetermined positions with respect to a moving body carrying the camera have been imaged, causes the calibration object to be moved so that a first corresponding portion is aligned with an image of a first indicator among the plurality of indicators. The controller performs distortion correction so that, with respect to a region in the captured image that is determined based on the positions in the captured image of the image of the first indicator and an image of a second indicator and the position at which the calibration object has been superimposed, the image of the second indicator is aligned with a second corresponding portion.
L'invention concerne un dispositif de capture d'image qui est pourvu d'une caméra et d'un dispositif de commande. La caméra génère une image capturée. Le dispositif de commande superpose un objet d'étalonnage pouvant être déplacé par translation ou rotation dans l'image capturée. Le dispositif de commande, si une pluralité d'indicateurs I agencés à des positions prédéterminées par rapport à un corps mobile portant la caméra ont été imagés, amène l'objet d'étalonnage à être déplacé de sorte qu'une première partie correspondante soit alignée avec une image d'un premier indicateur parmi la pluralité d'indicateurs. Le dispositif de commande effectue une correction de distorsion de sorte que, par rapport à une région dans l'image capturée qui est déterminée sur la base des positions dans l'image capturée de l'image du premier indicateur et une image d'un second indicateur et la position à laquelle l'objet d'étalonnage a été superposé, l'image du second indicateur est alignée avec une seconde partie correspondante.
撮像装置は、カメラと、コントローラとを備える。カメラは、撮像画像を生成する。コントローラは、撮像画像内で平行移動または回転によって移動可能な、較正用オブジェクトを重畳する。コントローラは、カメラを搭載する移動体に対して定められた位置に配置された複数の指標Iが撮像された場合に、複数の指標の中の第1指標の像に第1対応箇所が一致するように較正用オブジェクトを移動させる。コントローラは、撮像画像における第1指標の像の位置および第2指標の像の位置と、較正用オブジェクトが重畳された位置とに基づいて定まる撮像画像内の領域に、第2指標の像が第2対応箇所に一致するように歪補正を行う。
IMAGE CAPTURE DEVICE, MOVING BODY, AND IMAGE CAPTURE METHOD
DISPOSITIF DE CAPTURE D'IMAGE, CORPS MOBILE, ET PROCÉDÉ DE CAPTURE D'IMAGE
撮像装置、移動体、および撮像方法
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |