In the present invention, even when a vehicle cannot travel on a scheduled traveling route, a user is notified of an acceleration state and a deceleration state during traveling of the vehicle. A vehicle control device 10 is provided with: a captured image acquisition unit 104 that acquires a captured image of the surroundings of a vehicle 20 from an imaging unit mounted to the vehicle; a control image generation unit 105 that generates a control image obtained by superimposing, on the captured image acquired by the captured image acquisition unit 104, a predicted vehicle traveling route line based on a steering state of the vehicle and a traveling condition identifying image indicating an acceleration/deceleration state of the vehicle; and a display control unit 106 that causes a display unit mounted to the vehicle to display the control image generated by the control image generation unit 105.
Dans la présente invention, même lorsqu'un véhicule ne peut pas se déplacer sur un itinéraire de déplacement prévu, un utilisateur est informé d'un état d'accélération et d'un état de décélération pendant le déplacement du véhicule. L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule (10) comprenant : une unité d'acquisition d'image capturée (104) qui acquiert une image capturée de l'environnement d'un véhicule (20) à partir d'une unité d'imagerie montée sur le véhicule ; une unité de génération d'image de commande (105) qui génère une image de commande obtenue par superposition, sur l'image capturée acquise par l'unité d'acquisition d'image capturée (104), une ligne d'itinéraire de déplacement de véhicule prédite en fonction d'un état de direction du véhicule et une image d'identification de condition de déplacement indiquant un état d'accélération/de décélération du véhicule ; et une unité de commande d'affichage (106) qui amène une unité d'affichage montée sur le véhicule à afficher l'image de commande générée par l'unité de génération d'image de commande (105).
車両が予定走行経路を走行できない場合であっても、車両を走行させる際の加速状態や減速状態をユーザに通知する。 車両制御装置10は、車両に搭載された撮像部から車両20の周囲の撮像画像を取得する撮像画像取得部104と、撮像画像取得部104が取得した撮像画像に、車両の操舵状態に基づく車両の進路予測線と、車両の加減速状態を示す走行状況識別画像と、を重畳した制御画像を生成する制御画像生成部105と、制御画像生成部105が生成した制御画像を、車両に搭載された表示部に表示させる表示制御部106とを備える。
VEHICLE INFORMATION PROVIDING APPARATUS
APPAREIL DE FOURNITURE D'INFORMATIONS DE VÉHICULE
車両用情報提供装置
2019-10-03
Patent
Electronic Resource
Japanese