The purpose of the present invention is to provide technology by which it is possible to estimate the coefficient of rolling friction. This friction-coefficient estimation device comprises an acquisition unit (11), a determination unit (12), and an estimation unit (13). The acquisition unit (11) acquires tire rotational speed, rotational vehicle speed, and slip information. The determination unit (12) determines whether a tire is slipping on the basis of the slip information acquired by the acquisition unit (11). The estimation unit (13) estimates the coefficient of rolling friction on the basis of the tire rotational speed and the rotational vehicle speed acquired by the acquisition unit (11) if it is determined by the determination unit (12) determines that the tire is not slipping.

    L'objet de la présente invention est de fournir une technique qui permet d'estimer le coefficient de frottement de roulement. Le dispositif d'estimation de coefficient de frottement comprend une unité d'acquisition (11), une unité de détermination (12) et une unité d'estimation (13). L'unité d'acquisition (11) acquiert une vitesse de rotation de pneu, une vitesse de véhicule en rotation et des informations de glissement. L'unité de détermination (12) détermine si un pneu glisse sur la base des informations de glissement acquises par l'unité d'acquisition (11). L'unité d'estimation (13) estime le coefficient de frottement de roulement sur la base de la vitesse de rotation de pneu et de la vitesse de véhicule en rotation acquises par l'unité d'acquisition (11) s'il est déterminé par l'unité de détermination (12) que le pneu ne glisse pas.

    転がり摩擦係数を推定可能な技術を提供することを目的とする。摩擦係数推定装置は、取得部(11)と、判定部(12)と、推定部(13)とを備える。取得部(11)は、タイヤ回転数と、回転車速と、スリップ情報とを取得する。判定部(12)は、取得部(11)で取得されたスリップ情報に基づいてタイヤがスリップしているか否かを判定する。推定部(13)は、タイヤがスリップしていないと判定部(12)で判定された場合に、取得部(11)で取得されたタイヤ回転数及び回転車速に基づいて転がり摩擦係数を推定する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    FRICTION-COEFFICIENT ESTIMATION DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE, AND FRICTION-COEFFICIENT ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT, DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE COEFFICIENT DE FROTTEMENT
    摩擦係数推定装置、車両制御装置及び摩擦係数推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    VEHICULAR ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION DEVICE AND VEHICULAR ROAD SURFACE FRICTION COEFFICIENT ESTIMATION METHOD

    IENAGA HIROSHI / SAKAGUCHI SHINICHI / KOBAYASHI TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2019

    Free access