A management system (10) comprises a movement management unit (28) that communicates via a communication device with a plurality of moving bodies (26) including an autonomous moving body (26e) provided with an autonomous control unit (130) for moving autonomously, and that manages the movement of the plurality of moving bodies. The movement management unit comprises a priority/subordination determination unit (64) that determines the degree of priority/subordination relating to the respective movements of the plurality of moving bodies on the basis of individual information of the moving bodies. The autonomous moving body comprises: a priority/subordination comparison unit (132) that compares another priority/subordination degree, which is a degree of priority/subordination determined by the priority/subordination determination unit for another moving body (26o) that is a moving body, from among the plurality of moving bodies, different from the autonomous moving body, and the host priority/subordination degree, which is a degree of priority/subordination determined by the priority/subordination determination unit for the autonomous moving body; or a priority/subordination reception unit (104) that receives the comparison results of the host priority/subordination degree and the other priority/ subordination degree obtained by comparisons by the moving body management unit.
Un système de gestion (10) comprend une unité de gestion de mouvement (28) qui communique par l'intermédiaire d'un dispositif de communication avec une pluralité de corps mobiles (26) comprenant un corps mobile autonome (26e) pourvu d'une unité de commande autonome (130) pour se déplacer de manière autonome, et qui gère le mouvement de la pluralité de corps mobiles. L'unité de gestion de mouvement comprend une unité de détermination de priorité/subordination (64) qui détermine le degré de priorité/subordination concernant les mouvements respectifs de la pluralité de corps mobiles sur la base d'informations individuelles des corps mobiles. Le corps mobile autonome comprend : une unité de comparaison de priorité/subordination (132) qui compare un autre degré de priorité/subordination, qui est un degré de priorité/subordination déterminé par l'unité de détermination de priorité/subordination pour un autre corps mobile (26o) qui est un corps mobile, parmi la pluralité de corps mobiles, différent du corps mobile autonome, et le degré de priorité/subordination hôte, qui est un degré de priorité/subordination déterminé par l'unité de détermination de priorité/subordination pour le corps mobile autonome ; ou une unité de réception de priorité/subordination (104) qui reçoit les résultats de comparaison du degré de priorité/subordination hôte et de l'autre degré de priorité/subordination obtenus par des comparaisons par l'unité de gestion de corps mobiles.
管理システム(10)は、自律的に移動するための自律制御部(130)を備える自律移動体(26e)を含む複数の移動体(26)と通信装置を介して通信し、複数の移動体の移動を管理する移動管理部(28)を備える管理システムであって、移動管理部は、複数の移動体の個体情報に基づいて複数の移動体のそれぞれの移動に関する優先劣後度を決定する優劣決定部(64)を備え、自律移動体は、複数の移動体のうちの自律移動体とは異なる移動体である他の移動体(26o)に対して優劣決定部が決定した優先劣後度である他優先劣後度と、自律移動体に対して前記優劣決定部が決定した優先劣後度である自優先劣後度とを比較する優劣比較部(132)、又は、移動管理部による比較によって得られた他優先劣後度と自優先劣後度との比較結果を受信する優劣受信部(104)を備える。
MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND MANAGEMENT SERVER
SYSTÈME DE GESTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ ET SERVEUR DE GESTION
管理システム及びその制御方法並びに管理サーバ
2019-09-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND MANAGEMENT SERVER
European Patent Office | 2021
|MANAGEMENT SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND MANAGEMENT SERVER
European Patent Office | 2025
|Management system, control method therefor, and management server
European Patent Office | 2023
|MANAGEMENT SERVER, CONTROL METHOD THEREFOR, AND BATTERY-CHARGING SYSTEM
European Patent Office | 2023
|IMAGE MANAGEMENT SYSTEM, SERVER, IMAGE MANAGEMENT METHOD, SERVER CONTROL METHOD, AND SERVER PROGRAM
European Patent Office | 2016
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