[Problem] To provide a mobile object, a remote-control device, a remote-control system, a remote-control method, and a remote-control program that are capable of flexibly altering the configuration of an unmanned aircraft. [Solution] The remote-control device according to the present invention is provided with: a receiving part which receives, via a communication network, sensor information transmitted from one or more mobile objects; a control unit that calculates, on the basis of the received sensor information and attitude control information that pertains to attitude control of a collective including as inputted elements at least one mobile object and that is set on the basis of configuration information pertaining to the configuration of the collective, a control manipulation quantity for manipulating the mobile objects, and generates a control signal including the control manipulation quantity; and a transmission part which transmits the generated control signal to the mobile objects.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un objet mobile, un dispositif de télécommande, un système de télécommande, un procédé de télécommande et un programme de télécommande qui sont capables de modifier de manière flexible la configuration d'un aéronef sans pilote. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de télécommande qui comprend : une partie de réception qui reçoit, par l'intermédiaire d'un réseau de communication, des informations de capteur transmises à partir d'un ou plusieurs objets mobiles ; une unité de commande qui calcule, sur la base des informations de capteur reçues et d'informations de commande d'attitude qui concernent la commande d'attitude d'un collectif comprenant en tant qu'éléments entrés au moins un objet mobile et qui est réglé sur la base d'informations de configuration concernant la configuration du collectif, une quantité de manipulation de commande pour manipuler les objets mobiles, et génère un signal de commande comprenant la quantité de manipulation de commande ; et une partie de transmission qui transmet le signal de commande généré aux objets mobiles.

    [課題] 無人航空機の構成を柔軟に変更することができる、移動体、遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、および遠隔制御プログラムを提供する。 [解決手段] 本発明の遠隔制御装置は、少なくとも1つの移動体から送信されるセンサ情報を通信ネットワークを介して受信する受信部と、入力される前記少なくとも1つの移動体を要素とする集合体の構成に関する構成情報に基づいて設定される前記集合体の姿勢制御に関する姿勢制御情報と受信した前記センサ情報とに基づいて、前記移動体を操作する制御操作量を算出し、前記制御操作量を含む制御信号を生成する制御部と、前記移動体に生成した前記制御信号を送信する送信部とを備える。


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    Title :

    MOBILE OBJECT, REMOTE-CONTROL DEVICE, REMOTE-CONTROL SYSTEM, REMOTE-CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM HAVING REMOTE-CONTROL PROGRAM RECORDED THEREON


    Additional title:

    OBJET MOBILE, DISPOSITIF DE TÉLÉCOMMANDE, SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE, PROCÉDÉ DE TÉLÉCOMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT SUR LEQUEL EST ENREGISTRÉ UN PROGRAMME DE TÉLÉCOMMANDE
    移動体、遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法、および遠隔制御プログラムが記録された記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04Q Wähltechnik , SELECTING