Provided are a control device, a control method, and a control program of a propeller for a ship that enable the ship to accurately make parallel movement. When a joystick 33 is tilted in a predetermined direction, a system control unit 30 performs a second control on condition that wave height in a current position of a ship 100 is equal to or larger than a threshold value. In the second control, while correcting control parameters of outboard motors 20R, 20L stored in a storage unit 37 for moving the ship 100 in the predetermined direction, the system control unit 30 controls the ship 100 to make parallel movement according to the corrected control parameters. When the wave height is smaller than the threshold value, the system control unit 30 determines, from a moving state of the ship 100 when the ship 100 is moved in accordance with the control parameters, whether the control parameters are appropriate or not. When the control parameters are not appropriate, the system control unit 30 rewrites the control parameters so that the ship 100 makes parallel movement.

    Dispositif de commande, procédé de commande et programme de commande d'une hélice pour un navire qui permettent au navire d'effectuer avec précision un déplacement parallèle. Lorsqu'un levier de commande est incliné dans une direction prédéfinie, une unité de commande 30 de système effectue une seconde commande à condition que la hauteur de vague dans une position actuelle d'un navire 100 soit égale ou supérieure à une valeur seuil. Dans la seconde commande, tout en corrigeant des paramètres de commande des moteurs hors-bord 20R, 20L stockés dans une unité de stockage 37 pour déplacer le navire 100 dans la direction prédéfinie, l'unité de commande 30 de système commande le navire 100 pour effectuer un déplacement parallèle en fonction des paramètres de commande corrigés. Lorsque la hauteur de vague est inférieure à la valeur seuil, l'unité de commande 30 de système détermine, à partir d'un état de déplacement du navire 100 lorsque le navire 100 est déplacé conformément aux paramètres de commande, si les paramètres de commande sont appropriés ou non. Lorsque les paramètres de commande ne sont pas appropriés, l'unité de commande 30 de système réécrit les paramètres de commande de telle sorte que le navire 100 effectue un déplacement parallèle.

    船舶の平行移動を正確に行うことを可能とする船舶の推進器の制御装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。ジョイスティック33が所定方向に倒されると、システム制御部30は、船舶100の現在位置における波の高さが閾値以上であれば、この所定方向に船舶100を移動させるために記憶部37に記憶されている船外機20R,20Lの制御パラメータを補正しながら補正後の制御パラメータにしたがって船舶100を平行移動させる第二の制御を行い、波の高さが閾値未満であれば、上記制御パラメータによって船舶100を移動させたときの船舶100の移動状態から、この制御パラメータが適正か否かを判定し、適正でない場合には、船舶100が平行移動するように、この制御パラメータを書き換える。


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    Title :

    CONTROL DEVICE OF PROPELLER FOR SHIP, CONTROL METHOD OF PROPELLER FOR SHIP, AND CONTROL PROGRAM OF PROPELLER FOR SHIP


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'HÉLICE POUR NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'HÉLICE POUR NAVIRE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'HÉLICE POUR NAVIRE
    船舶の推進器の制御装置、船舶の推進器の制御方法、及び船舶の推進器の制御プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    SHIP PROPELLER MOUNTING BRACKET, SHIP PROPELLER AND SHIP

    WANG QIANG / TAO SHIZHENG / WAN XIAOKANG | European Patent Office | 2023

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    CONTROL DEVICE OF PROPELLER FOR SHIP, CONTROL METHOD OF PROPELLER FOR SHIP, AND CONTROL PROGRAM OF PROPELLER FOR SHIP

    FUJIMA AKIFUMI / HASHIZUME TAKASHI / YAMAMOTO HIROSHI | European Patent Office | 2021

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    SHIP PROPELLER

    BUSHKOVSKIJ VLADIMIR ALEKSANDROVICH / MARINICH NIKOLAJ VLADIMIROVICH / EGOROV YURIJ ALEKSANDROVICH et al. | European Patent Office | 2020

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