The present invention relates to a drone for cleaning the window glass of a high-rise building and, more specifically, to a drone for cleaning the window glass of a high-rise building, comprising: a main body having a plurality of propellers for generating thrust for flight to a target point of a high-rise building; an adsorption unit arranged at one side of the lower part of the main body such that the main body comes into close contact with one surface of the window glass of the high-rise building; a cleaner module, which is arranged at the other side of the lower part of the main body so as to come into contact with one surface of the glass window; and a control unit including a sensor unit, which senses the approaching distance to the target point of the high-rise building, and controlling operations of the adsorption unit and the cleaner module when the main body is close to the target point of the high-rise building.
La présente invention concerne un drone pour nettoyer la vitre d'un bâtiment de grande hauteur et, plus particulièrement, un drone pour nettoyer la vitre d'un bâtiment de grande hauteur, comprenant : un corps principal ayant une pluralité d'hélices pour générer une poussée pour un vol vers un point cible d'un bâtiment de grande hauteur ; une unité d'adsorption disposée sur un côté de la partie inférieure du corps principal de telle sorte que le corps principal entre en contact étroit avec une surface de la vitre du bâtiment de grande hauteur ; un module de nettoyage, qui est disposé sur l'autre côté de la partie inférieure du corps principal de façon à entrer en contact avec une surface de la vitre ; et une unité de commande comprenant une unité de capteur, qui détecte la distance d'approche du point cible du bâtiment de grande hauteur, et commandant des opérations de l'unité d'adsorption et du module de nettoyage lorsque le corps principal est proche du point cible du bâtiment de grande hauteur.
본 발명은 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고층건물의 목표지점까지 비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 프로펠러가 구비된 본체, 본체가 고층건물 유리창의 일면에 밀착 되도록 본체의 하부 일측에 배치되는 흡착부, 본체의 하부 타측에 배치되어 유리창의 일면에 접촉되는 청소기 모듈 및 본체가 고층건물의 목표지점까지 접근하는 거리를 감지하는 센서부를 구비하여 본체가 고층건물의 목표지점에 인접 시, 흡착부 및 청소기 모듈의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 고층건물 유리닦이용 드론에 관한 것이다.
DRONE FOR CLEANING WINDOW GLASS OF HIGH-RISE BUILDING
DRONE POUR LE NETTOYAGE DE VITRE DE BÂTIMENT DE GRANDE HAUTEUR
고층건물 유리닦이용 드론
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Korean