Provided are a hub unit with a steering function, with which it is possible to achieve a reduction in the size of the hub unit with a steering function, and to enhance reliability when an abnormality occurs in the hub unit with a steering function, and a vehicle provided with the same. The hub unit (1) with a steering function is provided with a hub unit main body (2) including a hub bearing (15) supporting a wheel (9), a unit support member (3) which is provided on an undercarriage frame member of a suspension device, and which supports the hub unit main body (2) with freedom to rotate about a steering axis extending in the vertical direction, and a steering actuator (5) which rotationally drives the hub unit main body (2) about the steering axis. The unit support member (3) includes a stopper (34) 4 against which a portion of the hub unit main body (2) abuts to restrict the range of relative movement thereof about the steering axis, relative to the unit support member (3).
L'invention concerne une unité de moyeu assurant une fonction de direction, permettant d'obtenir une réduction de la taille de l'unité de moyeu assurant une fonction de direction, et d'améliorer la fiabilité lorsqu'une anomalie se produit dans l'unité de moyeu assurant une fonction de direction, et un véhicule doté de cette dernière. L'unité de moyeu (1) assurant une fonction de direction est pourvue d'un corps principal (2) d'unité de moyeu comprenant un palier de moyeu (15) supportant une roue (9), un élément de support d'unité (3) disposé sur un élément de châssis de train de roulement d'un dispositif de suspension, et supportant le corps principal (2) d'unité de moyeu avec une liberté de rotation autour d'un axe de pivot s'étendant dans la direction verticale, et un actionneur de direction (5) qui entraîne en rotation le corps principal (2) d'unité de moyeu autour de l'axe de pivot. L'élément de support d'unité (3) comprend un élément d'arrêt (34) contre lequel une partie du corps principal (2) d'unité de moyeu vient en butée pour limiter sa plage de mouvement relatif autour de l'axe de pivot, par rapport à l'élément de support d'unité (3).
転舵機能付ハブユニットの小型化を図ると共に、転舵機能付ハブユニットの異常発生時の信頼性を向上することができる転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両を提供する。この転舵機能付ハブユニット(1)は、車輪(9)を支持するハブベアリング(15)を有するハブユニット本体(2)と、懸架装置の足回りフレーム部品に設けられ、ハブユニット本体(2)を上下方向に延びる転舵軸心回りに回転自在に支持するユニット支持部材(3)と、ハブユニット本体(2)を転舵軸心回りに回転駆動させる転舵用アクチュエータ(5)とを備える。ユニット支持部材(3)は、ユニット支持部材(3)に対しハブユニット本体(2)の一部が当接して転舵軸心回りの相対運動の範囲を制限するストッパー(34)4を有する。
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
UNITÉ DE MOYEU ASSURANT UNE FONCTION DE DIRECTION ET VÉHICULE DOTÉ DE CETTE DERNIÈRE
転舵機能付ハブユニットおよびこれを備えた車両
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2023
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION, STEERING SYSTEM, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2022
|HUB UNIT WITH STEERING FUNCTION AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2019
|HUB UNIT EQUIPPED WITH STEERING FUNCTION, AND VEHICLE PROVIDED WITH SAME
European Patent Office | 2019
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