A problem to be addressed by the present invention is to improve precision in recognition of a lane marker on a road. This lane marker recognition device is for recognizing a lane marker on a road from an image photographed with a camera 101, said lane marker recognition device comprising: a processing region setting part 201 for setting a processing region with regard to the image; a statistic computation part 202 for computing a statistic of the image in the processing region; a threshold setting part 203 for setting a plurality of thresholds on the basis of the statistic, that is, a white line threshold and a road surface threshold; a lane marker characteristic point extraction part 205 for classifying, on the basis of the white line threshold and the road surface threshold, a plurality of pixels included in the image, and extracting a characteristic point of a lane marker on the basis of the result of the classification of the plurality of pixels; and a lane marker determination part 206 for determining the lane marker on the basis of the characteristic point extracted by the lane marker characteristic point extraction part 205.

    La présente invention a pour objet d'améliorer la précision d'une reconnaissance de marqueur de voie sur une route. Le présent dispositif de reconnaissance de marqueur de voie est destiné à reconnaître un marqueur de voie sur une route à partir d'une image photographiée avec une caméra 101, ledit dispositif de reconnaissance de marqueur de voie comprenant : une partie de définition de région de traitement 201 destinée à définir une région de traitement par rapport à l'image ; une partie de calcul de statistique 202 destinée à calculer une statistique de l'image dans la région de traitement ; une partie de définition de limite 203 destinée à définir une pluralité de limites sur la base de la statistique, c'est-à-dire une limite de ligne blanche et une limite de surface de route ; une partie d'extraction de point caractéristique de marqueur de voie 205 destinée à classifier, sur la base de la limite de ligne blanche et de la limite de surface de route, une pluralité de pixels inclus dans l'image, et à extraire un point caractéristique d'un marqueur de voie sur la base du résultat de la classification de la pluralité de pixels ; et une partie de détermination de marqueur de voie 206 pour déterminer le marqueur de voie sur la base du point caractéristique extrait par la partie d'extraction de point caractéristique de marqueur de voie 205.

    本発明の課題は、道路上の区画線の認識精度を改善することである。本発明の区画線認識装置は、カメラ101で撮影された画像から道路上の区画線を認識する装置であり、画像に対して処理領域を設定する処理領域設定部201と、処理領域における画像の統計量を算出する統計量算出部202と、統計量に基づいて複数の閾値、すなわち白線閾値および路面閾値を設定する閾値設定部203と、白線閾値および路面閾値に基づいて画像に含まれる複数の画素を分類し、複数の画素の分類結果に基づいて区画線の特徴点を抽出する区画線特徴点抽出部205と、区画線特徴点抽出部205により抽出された特徴点に基づいて区画線を決定する区画線決定部206と、を備える。


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    Title :

    LANE MARKER RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE MARQUEURS DE VOIE
    区画線認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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