A train position estimation device which calculates the position of a vehicle traveling on a predetermined path and comprises a surroundings shape measurement unit that is installed in the vehicle and measures the shape of the surroundings of the current location of the vehicle and a map storage unit for storing surroundings shape data at positions measured in advance, the train position estimation device being characterized by comprising a start position estimation unit for storing the probability of presence of the vehicle at each position; a map retrieval section determination device for outputting surroundings shape data for each position in descending order of presence probability; and a matching processing device that compares the surroundings shape data for the current location with the retrieved surroundings shape data and outputs the position for which the difference therebetween is equal to or less than a predetermined threshold value.
L'invention concerne un dispositif d'estimation de position de train, lequel dispositif calcule la position d'un véhicule se déplaçant sur une trajectoire prédéterminée, et lequel comprend une unité de mesure de forme d'environnement qui est installée dans le véhicule et qui mesure la forme de l'environnement de l'emplacement actuel du véhicule, et une unité de stockage de carte pour stocker des données de forme d'environnement en des positions mesurées à l'avance, et lequel dispositif d'estimation de position de train est caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'estimation de position de départ pour stocker la probabilité de présence du véhicule dans chaque position ; un dispositif de détermination de section de récupération de carte pour délivrer en sortie des données de forme d'environnement pour chaque position dans un ordre décroissant de probabilité de présence ; et un dispositif de traitement de correspondance qui compare les données de forme d'environnement pour l'emplacement actuel aux données de forme d'environnement récupérées, et qui délivre la position pour laquelle la différence entre celles-ci est inférieure ou égale à une valeur de seuil prédéterminée.
予め定められた軌道を走行する車両に設置され前記車両の現在地点における周辺形状を計測する周辺形状計測部と、 予め計測した各位置における周辺形状データを記憶する地図記憶部を備えて、前記車両の位置を算出する列車位置推定装置であって、 前記車両の位置の存在確率を記憶する起動位置推定部と、 前記存在確率の高い順にその位置における周辺形状データを出力する地図読出区間決定装置と、 前記現在地点の周辺形状データと読み出した周辺形状データとを比較し、その差分が予め定めた閾値以下となる位置を出力するマッチング処理装置と を備えることを特徴とする列車位置推定装置。
TRAIN POSITION ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION DE TRAIN
列車位置推定装置
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
TRAIN POSITION DETERMINATION DEVICE AND TRAIN POSITION DETERMINATION METHOD
European Patent Office | 2021
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