Es wird eine Steuereinheit (200) für ein Fahrzeug (100) beschrieben. Die Steuereinheit (200) ist eingerichtet, Bewegungs-Sensordaten bezüglich einer Bewegung zumindest einer Komponente (212) des Fahrzeugs (100) zu erfassen (301), wobei die Bewegung von einer von dem Fahrzeug (100) befahrenen Fahrbahn (110, 111, 112, 113) bewirkt wird oder wurde. Außerdem ist die Steuereinheit (200) eingerichtet, auf Basis der Bewegungs-Sensordaten eine Fahrspurbegrenzung (111) der Fahrbahn (110) zu erkennen, in Reaktion darauf, eine funktionale Reaktion des Fahrzeugs (100) zu bewirken.
The invention relates to a control unit (200) for a vehicle (100). The control unit (200) is designed to detect (301) movement sensor data with regard to a movement of at least one component (212) of the vehicle (100), wherein the movement is or has been effected by a roadway (110, 111, 112, 113) driven upon by the vehicle (100). In addition, the control unit (200) is designed to detect a lane boundary (111) of the roadway (110) on the basis of movement sensor data and, in reaction thereto, to cause a functional reaction of the vehicle (100).
L'invention concerne une unité de commande (200) destinée à un véhicule (100). L'unité de commande (200) est conçue pour détecter (301) des données de capteur de mouvement relatives à un mouvement d'au moins un composant (212) du véhicule (100). Le mouvement est ou a été provoqué par une chaussée (110, 111, 112, 113) parcourue par le véhicule (100). De plus, l'unité de commande (200) est conçue pour détecter une limite de voie de circulation (111) de la chaussée (110) sur la base des données de capteur de mouvement en réponse à une réponse fonctionnelle du véhicule (100).
VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR ERKENNUNG EINER FAHRSPURBEGRENZUNG
METHOD AND CONTROL UNIT FOR DETECTING A LANE BOUNDARY
PROCÉDÉ ET UNITÉ DE COMMANDE POUR DÉTECTER UNE LIMITE DE VOIE DE CIRCULATION
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung einer Fahrspurbegrenzung
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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