Aspects of the disclosure relate to grabbing, holding and releasing an object (30) including a pull stud (200). For instance, a grabbing mechanism (100) may include a piston chamber (134) having a piston (136) configured to move within the piston chamber when the piston chamber is pressurized. The mechanism may also include a collet (170) attached to the piston such that the collet and piston move together when the piston moves. The collet may include a groove (174). The mechanism may also include ball cage (160) including a plurality of balls (164, 165) arranged at least partially within respective ball chambers (166, 167) of the ball cage. The ball cage may be arranged at least partially within the collet such that movement of the piston and collet causes the groove to align with the respective ball chambers. The plurality of balls may be configured to move into and out of the groove and to lock the pull stud within the mechanism.
L'invention concerne, selon des aspects, la préhension, la tenue et la libération d'un objet (30) comportant un goujon de traction (200). Par exemple, un mécanisme de préhension (100) peut comprendre une chambre de piston (134) logeant un piston (136) conçu pour se déplacer à l'intérieur de la chambre de piston lorsque celle-ci est mise sous pression. Le mécanisme peut également comprendre un collet (170) fixé au piston de sorte que le collet et le piston se déplacent ensemble suivant le mouvement du piston. Le collet peut comprendre une rainure (174), par exemple. Le mécanisme peut également comprendre une cage à billes (160) comprenant une pluralité de billes (164, 165) disposées au moins partiellement à l'intérieur de chambres à billes respectives (166, 167) de la cage à billes. La cage à billes peut être disposée au moins partiellement à l'intérieur du collet de sorte que le mouvement du piston et du collet amène la rainure à s'aligner sur les chambres à billes respectives. La pluralité de billes peut être conçue pour se déplacer dans la rainure ou hors de celle-ci et pour verrouiller le goujon de traction à l'intérieur du mécanisme.
GRABBING MECHANISM
MÉCANISME DE PRÉHENSION
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B66C Krane , CRANES |