In some embodiments, systems and methods are provided herein useful for delivering merchandise using autonomous ground vehicles (AGVs) linking to and unlinking from other AGVs. In some embodiments, the system includes a plurality of AGVs where each AGV has a storage area and couplers at each end of the AGV and a first linked orientation in which the AGVs are linked end to end in a predetermined sequence. The system further includes centralized control circuit configured to receive a plurality of merchandise orders for delivery, identify a geographic neighborhood having orders, identify AGVs for delivery in the neighborhood, instruct the AGVs to form the first linked orientation, and instruct navigation of the AGV chain to an initial detachment location in the neighborhood. The AGVs detach in the neighborhood, complete their individual deliveries, and navigate to a predetermined relinking location in the neighborhood.
Certains modes de réalisation de l'invention concernent des systèmes et des procédés servant à la livraison de marchandises au moyen de véhicules autonomes terrestres (AGV) s'accouplant à d'autres AGV et se désaccouplant de ces derniers. Dans certains modes de réalisation, le système comprend une pluralité d'AGV, chaque AGV comprenant une zone de stockage et des éléments d'accouplement à chaque extrémité, ainsi qu'une première orientation accouplée dans laquelle les AGV sont accouplés bout à bout selon une séquence prédéfinie. Le système comprend en outre un circuit de commande centralisé destiné à recevoir une pluralité de commandes de marchandises destinées à être livrées, à identifier un quartier géographique comprenant des commandes, à identifier des AGV en vue d'une livraison dans le quartier, à donner l'instruction aux AGV de former la première orientation accouplée, et à ordonner le déplacement de la chaîne d'AGV vers un lieu de séparation initiale dans le quartier. Les AGV se séparent dans le quartier, effectuent leurs livraisons individuelles, et se déplacent vers un lieu de ré-accouplement prédéfini dans le quartier.
SYSTEMS AND METHODS FOR DELIVERING MERCHANDISE USING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE LIVRAISON DE MARCHANDISES AU MOYEN DE VÉHICULES TERRESTRES AUTONOMES
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
SYSTEMS AND METHODS FOR COUPLING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
European Patent Office | 2018
|SYSTEMS AND METHODS FOR COUPLING AUTONOMOUS GROUND VEHICLES DELIVERING MERCHANDISE
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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