[Problem] To provide a drone (an aircraft) which maintains a high level of safety even when operated by a non-expert. [Solution] During takeoff, this drone compares agricultural field data stored in the cloud and environmental data read from sensors, and performs control to prohibit takeoff when considered dangerous. In particular, in the case that between the agricultural field and the present position there are roads where a person or vehicle may be passing, and in the case that the drone is not arranged facing the direction of the entry route into the target agricultural field, it is preferable to prohibit takeoff. Further, a maintenance history is referred to, and in the case that prescribed maintenance has not been performed, it is preferable to prohibit takeoff.
La présente invention vise à fournir un drone (un aéronef) qui maintient un niveau élevé de sécurité même lorsqu'il est actionné par un non-expert. À cet effet, pendant le décollage, ce drone compare des données de champ agricole stockées dans le nuage et des données environnementales lues à partir de capteurs, et effectue une commande pour empêcher le décollage lorsqu'il est considéré comme dangereux. En particulier, dans le cas où, entre le champ agricole et la position actuelle, il y a des routes sur lesquelles une personne ou un véhicule peut passer, et dans le cas où le drone n'est pas disposé en face de la direction de l'itinéraire d'entrée dans le champ agricole cible, il est préférable d'empêcher le décollage. En outre, un historique d'entretien est désigné et, dans le cas où un entretien prescrit n'a pas été effectué, il est préférable d'empêcher le décollage.
【課題】非専門家による操作時にも高い安全性を維持できるドローン(飛行体)を提供する。 【解決策】ドローンの離陸時にクラウドに保存された圃場データとセンサーにより読み取った環境データを比較し、危険と考えられる場合には、離陸を禁止する制御を行なう。特に、圃場と現在地点の間に人や自動車が通行する可能性がある道路がある場合、および、ドローンの設置された方向が目的とする圃場への侵入経路の方向を向いていない場合には離陸を禁止することが好ましい。また、保守履歴を参照し、所定の保守が行なわれていない場合には、離陸を禁止することが好ましい。
MORE FOOLPROOF AGRICULTURAL DRONE
DRONE AGRICOLE INFAILLIBLE
フールプルーフ性を向上した農業用ドローン
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
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