A control device 20 for this rideable mobile body 1 determines the target speed of the rideable mobile body 1 according to at least the steering operations by a rider and controls the movement of the rideable mobile body 1 in accordance with the target speed. In the target speed determination process, the target speed is restricted according to the positional relationship between a virtual wall set in the movement environment of the rideable mobile body 1 and the rideable mobile body 1. Thus, comfort for the rider is ensured while movement of the rideable mobile body is restricted using the virtual wall.
La présente invention concerne un dispositif de commande (20) pour ce corps mobile pouvant être chevauché (1), ledit dispositif de commande déterminant la vitesse cible du corps mobile pouvant être chevauché (1) en fonction d'au moins les opérations de direction par un conducteur et commandant le mouvement du corps mobile pouvant être chevauché (1) en fonction de la vitesse cible. Dans le processus de détermination de vitesse cible, la vitesse cible est limitée en fonction de la relation de position entre une paroi virtuelle définie dans l'environnement de mouvement du corps mobile pouvant être chevauché (1) et le corps mobile pouvant être chevauché (1). Ainsi, le confort pour le conducteur est assuré pendant que le mouvement du corps mobile pouvant être chevauché est limité à l'aide de la paroi virtuelle.
搭乗型移動体1の制御装置20は、少なくとも搭乗者の操縦操作に応じて、搭乗型移動体1の目標速度を決定し、該目標速度に応じて搭乗型移動体1の移動制御を行う。目標速度の決定処理では、搭乗型移動体1の移動環境に設定された仮想壁と、搭乗型移動体1との位置関係に応じて目標速度を制限する。これにより、仮想壁による搭乗型移動体の移動制限を行いつつ、搭乗者の快適性を確保する。
RIDEABLE MOBILE BODY
CORPS MOBILE POUVANT ÊTRE CHEVAUCHÉ
搭乗型移動体
2019-09-06
Patent
Electronic Resource
Japanese