A central wheel structure transportation device with fore-aft auto-balancing. The auto-balancing is selective enabled (and disable) to improve rider experience, safety and ease of mounting and use. In one embodiment, during mounting, auto-balancing is not enabled until the lateral tilt angle of the device is below a given threshold. Fore-aft sensors, lateral tilt sensors, foot presence sensors, and/or accelerometers, or the like, may be used in various combinations to affect device operation and performance.

    L'invention concerne également un dispositif de transport de structure de roue centrale avec auto-équilibrage avant-arrière. L'auto-équilibrage est activé et désactivé sélectivement pour améliorer l'expérience de l'utilisateur, la sécurité et la facilité de montage et d'utilisation. Dans un mode de réalisation, pendant le montage, l'auto-équilibrage n'est pas activé jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison latérale du dispositif soit inférieur à un seuil donné. Des capteurs avant-arrière, des capteurs d'inclinaison latérale, des capteurs de présence de pied et/ou des accéléromètres, ou analogues, peuvent être utilisés dans diverses combinaisons pour affecter le fonctionnement et la performance du dispositif.


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    Title :

    TRANSPORTATION DEVICE WITH SELECTIVE ENABLING OF FORE-AFT AUTO-BALANCING


    Additional title:

    DISPOSITIF DE TRANSPORT À ACTIVATION SÉLECTIVE DE L'AUTO-ÉQUILIBRAGE AVANT-ARRIÈRE


    Contributors:
    CHEN SHANE (author)

    Publication date :

    2019-10-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES



    TRANSPORTATION DEVICE WITH SELECTIVE ENABLING OF FORE-AFT AUTO-BALANCING

    CHEN SHANE | European Patent Office | 2019

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    CHEN SHANE | European Patent Office | 2021

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    CHEN SHANE / CHEN YWANNE | European Patent Office | 2022

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    CHEN SHANE / CHEN YWANNE | European Patent Office | 2020

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