A central wheel structure transportation device with fore-aft auto-balancing. The auto-balancing is selective enabled (and disable) to improve rider experience, safety and ease of mounting and use. In one embodiment, during mounting, auto-balancing is not enabled until the lateral tilt angle of the device is below a given threshold. Fore-aft sensors, lateral tilt sensors, foot presence sensors, and/or accelerometers, or the like, may be used in various combinations to affect device operation and performance.
L'invention concerne également un dispositif de transport de structure de roue centrale avec auto-équilibrage avant-arrière. L'auto-équilibrage est activé et désactivé sélectivement pour améliorer l'expérience de l'utilisateur, la sécurité et la facilité de montage et d'utilisation. Dans un mode de réalisation, pendant le montage, l'auto-équilibrage n'est pas activé jusqu'à ce que l'angle d'inclinaison latérale du dispositif soit inférieur à un seuil donné. Des capteurs avant-arrière, des capteurs d'inclinaison latérale, des capteurs de présence de pied et/ou des accéléromètres, ou analogues, peuvent être utilisés dans diverses combinaisons pour affecter le fonctionnement et la performance du dispositif.
TRANSPORTATION DEVICE WITH SELECTIVE ENABLING OF FORE-AFT AUTO-BALANCING
DISPOSITIF DE TRANSPORT À ACTIVATION SÉLECTIVE DE L'AUTO-ÉQUILIBRAGE AVANT-ARRIÈRE
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62K Fahrräder , CYCLES |
TRANSPORTATION DEVICE WITH SELECTIVE ENABLING OF FORE-AFT AUTO-BALANCING
European Patent Office | 2019
|Transportation device with selective enabling of fore-aft auto-balancing
European Patent Office | 2021
|Fore-aft self-balancing transportation device with low and centered foot platform
European Patent Office | 2018
|