A dump truck (1) is provided with: travel motors (14L), (14R); inverters (24L), (24R); rear wheels (9L), (9R); a brake resistor (25); a resistor temperature sensor (30); speed sensors (18L), (18R); and a travel device control unit (40). The travel device control unit (40) is equipped with a speed limit calculation device (41) for calculating a forward speed limit value (Vflim) and a reverse speed limit value (Vrlim) on the basis of the temperature (Tb) of the brake resistor (25) obtained by the resistor temperature sensor (30). The travel device control unit (40) controls the speeds of the travel motors (14L), (14R) so as not to exceed the forward speed limit value (Vflim) and the reverse speed limit value (Vrlim).
L'invention concerne un camion-benne (1) comprenant : des moteurs de déplacement (14L), (14R) ; des onduleurs (24L), (24R) ; des roues arrière (9L), (9R) ; une résistance de freinage (25) ; un capteur de température de résistance (30) ; des capteurs de vitesse (18L), (18R) ; et une unité de commande de dispositif de déplacement (40). L'unité de commande de dispositif de déplacement (40) est équipée d'un dispositif de calcul de limite de vitesse (41) destiné à calculer une valeur limite de vitesse en marche avant (Vflim) et une valeur limite de vitesse en marche arrière (Vrlim) sur la base de la température (Tb) de la résistance de freinage (25) obtenue par le capteur de température de résistance (30). L'unité de commande de dispositif de déplacement (40) commande les vitesses des moteurs de déplacement (14L), (14R) de manière à ne pas dépasser la valeur limite de vitesse en marche avant (Vflim) et la valeur limite de vitesse en marche arrière (Vrlim).
ダンプトラック(1)は、走行用モータ(14L),(14R)と、インバータ(24L),(24R)と、後輪(9L),(9R)と、ブレーキ抵抗器(25)と、抵抗器温度センサ(30)と、速度センサ(18L),(18R)と、走行装置制御部(40)とを備えている。走行装置制御部(40)は、抵抗器温度センサ(30)によって取得したブレーキ抵抗器(25)の温度(Tb)に基づいて、前進速度制限値(Vflim)および後進速度制限値(Vrlim)を演算する速度制限演算装置(41)を備えている。走行装置制御部(40)は、前進速度制限値(Vflim)および後進速度制限値(Vrlim)を超過しないように、走行用モータ(14L),(14R)の速度を制御する。
ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE
VÉHICULE À PROPULSION ÉLECTRIQUE
電気駆動車両
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
INVERTER FOR ELECTRICALLY-DRIVEN VEHICLE, AND ELECTRICALLY-DRIVEN VEHICLE
European Patent Office | 2018
|ELECTRICALLY-DRIVEN VEHICLE CHARGING SYSTEM AND ELECTRICALLY-DRIVEN VEHICLE
European Patent Office | 2016
|ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE AND ELECTRICALLY DRIVEN VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|Electrically driven or partially electrically driven vehicle
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
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