Verfahren zum Betrieb eines ein zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildetes Fahrzeugführungssystem (2) aufweisenden Kraftfahrzeugs (1), welches wenigstens eine Kamera (4, 5, 6, 7) zur Erfassung eines Umfeldes des Kraftfahrzeugs (1) aufweist, wobei bei vollautomatisch durch das Fahrzeugführungssystem (2) betriebenem Kraftfahrzeug (1) die Sensordaten der wenigstens einen Kamera (4, 5, 6, 7) zur Ermittlung einer Lichtsignale wenigstens eines anderen Verkehrsteilnehmers (14, 19) beschreibenden Lichtsignalinformation durch eine Bildverarbeitungseinheit (9) ausgewertet werden, wobei die Lichtsignalinformation bei der vollautomatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1) verwendet wird.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) that has an automated vehicle guidance system (2) designed for fully autonomous driving of the motor vehicle (1), comprising at least one camera (4, 5, 6, 7) for detecting the surroundings of the motor vehicle (1), wherein, when the motor vehicle (1) is being operated fully autonomously by the automated vehicle guidance system (2), the sensor data of the at least one camera (4, 5, 6, 7) are evaluated, by means of an image processing unit (9), to determine an item of light signal information which describes light signals of at least one other road user (14, 19), said light signal information being used in the fully autonomous driving of the motor vehicle (1).
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un véhicule automobile (1) comportant un système de guidage de véhicule (2) conçu pour guider de manière entièrement automatique le véhicule automobile (1), lequel véhicule automobile comporte au moins une caméra (4, 5, 6, 7) destinée à détecter un environnement du véhicule automobile (1). Lorsque que le véhicule automobile (1) est utilisé de manière entièrement automatique par le système de guidage de véhicule (2), les données de capteur de l'au moins une caméra (4, 5, 6, 7) sont évaluées par une unité de traitement d'image (9) pour déterminer une information de signal lumineux qui décrit des signaux lumineux d'au moins un autre usager (14, 19) de la route. L'information de signal lumineux est utilisée pendant le guidage entièrement automatique du véhicule automobile (1).
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES VOLLAUTOMATISCH GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A FULLY AUTONOMOUSLY DRIVEN MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À GUIDAGE ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
2019-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines vollautomatisch geführten Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
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