A method and system of determining whether a stationary vehicle is a blocking vehicle to improve control of an autonomous vehicle. A perception engine may detect a stationary vehicle in an environment of the autonomous vehicle from sensor data received by the autonomous vehicle. Responsive to this detection, the perception engine may determine feature values of the environment of the vehicle from sensor data (e.g., features of the stationary vehicle, other object(s), the environment itself). The autonomous vehicle may input these feature values into a machine-learning model to determine a probability that the stationary vehicle is a blocking vehicle and use the probability to generate a trajectory to control motion of the autonomous vehicle.

    L'invention concerne un procédé et un système permettant de déterminer si un véhicule immobile est un véhicule bloquant afin d'améliorer la commande d'un véhicule autonome. Un moteur de perception peut détecter un véhicule immobile dans un environnement du véhicule autonome à partir de données de capteur reçues par le véhicule autonome. En réponse à ladite détection, le moteur de perception peut déterminer des valeurs caractéristiques de l'environnement du véhicule à partir de données de capteur (par exemple, des caractéristiques du véhicule immobile, d'un ou de plusieurs autres objets, de l'environnement lui-même). Le véhicule autonome peut entrer ces valeurs caractéristiques dans un modèle d'apprentissage machine pour déterminer une probabilité que le véhicule immobile soit un véhicule bloquant et utiliser la probabilité pour générer une trajectoire pour commander le mouvement du véhicule autonome.


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    Title :

    DETECTING BLOCKING STATIONARY VEHICLES


    Additional title:

    DÉTECTION DE VÉHICULES IMMOBILES BLOQUANTS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DETECTING BLOCKING STATIONARY VEHICLES

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN JOHN / LEVINSON JESSE SOL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Detecting obstructed stationary vehicles

    GHAFARIANZADEH MEHRAN / SAPP BENJAMIN J / LEVINSON JESSE SOL | European Patent Office | 2023

    Free access

    DETECTING BLOCKING OBJECTS

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN JOHN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Detecting blocking objects

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN | European Patent Office | 2021

    Free access

    DETECTING BLOCKING OBJECTS

    GHAFARIANZADEH MAHSA / SAPP BENJAMIN | European Patent Office | 2019

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