A method and system of determining whether a stationary vehicle is a blocking vehicle to improve control of an autonomous vehicle. A perception engine may detect a stationary vehicle in an environment of the autonomous vehicle from sensor data received by the autonomous vehicle. Responsive to this detection, the perception engine may determine feature values of the environment of the vehicle from sensor data (e.g., features of the stationary vehicle, other object(s), the environment itself). The autonomous vehicle may input these feature values into a machine-learning model to determine a probability that the stationary vehicle is a blocking vehicle and use the probability to generate a trajectory to control motion of the autonomous vehicle.
L'invention concerne un procédé et un système permettant de déterminer si un véhicule immobile est un véhicule bloquant afin d'améliorer la commande d'un véhicule autonome. Un moteur de perception peut détecter un véhicule immobile dans un environnement du véhicule autonome à partir de données de capteur reçues par le véhicule autonome. En réponse à ladite détection, le moteur de perception peut déterminer des valeurs caractéristiques de l'environnement du véhicule à partir de données de capteur (par exemple, des caractéristiques du véhicule immobile, d'un ou de plusieurs autres objets, de l'environnement lui-même). Le véhicule autonome peut entrer ces valeurs caractéristiques dans un modèle d'apprentissage machine pour déterminer une probabilité que le véhicule immobile soit un véhicule bloquant et utiliser la probabilité pour générer une trajectoire pour commander le mouvement du véhicule autonome.
DETECTING BLOCKING STATIONARY VEHICLES
DÉTECTION DE VÉHICULES IMMOBILES BLOQUANTS
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
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