An outdoor robotic tool (10) comprising a first part (20) and a second part (30), wherein the first part (20) supports the second part (30) through a suspension arrangement. The suspension arrangement comprises a first component (40), which comprises at least one magnetic member; and a second component (50), which comprises at least one magnetic member. The first component (40) is attached to the first part (20), wherein the second component (50) is attached to the second part (30), wherein at least one of the magnetic members of suspension arrangement is a permanent magnet (42, 52); and wherein a magnetic member of the first component (40) is positioned so as to magnetically interact with a magnetic member of the second component (50) when in use. A magnetic field sensing unit (60) may be present that comprises a control unit (61) and a magnetic field sensor. A method for detecting the alignment of the first part (20) relative to the second part (30), wherein the method comprises detecting the magnetic field using the magnetic field sensing unit (60), is also disclosed.

    L'invention porte sur un outil robotique d'extérieur (10) comprenant une première partie (20) et une seconde partie (30), la première partie (20) supportant la seconde partie (30) au moyen d'un agencement de suspension. L'agencement de suspension comprend un premier composant (40), qui comporte au moins un élément magnétique ; et un second composant (50), qui comporte au moins un élément magnétique. Le premier composant (40) est fixé à la première partie (20), le second composant (50) étant fixé à la seconde partie (30), au moins l'un des éléments magnétiques de l'agencement de suspension étant un aimant permanent (42, 52) ; et un élément magnétique du premier composant (40) étant positionné de façon à interagir magnétiquement avec un élément magnétique du second composant (50) lors de l'utilisation. Une unité de détection de champ magnétique (60) peut être présente et, le cas échéant, comprend une unité de commande (61) et un capteur de champ magnétique. L'invention concerne également un procédé de détection de l'alignement de la première partie (20) par rapport à la seconde partie (30), le procédé comprenant la détection du champ magnétique à l'aide de l'unité de détection de champ magnétique (60).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SUSPENSION FOR OUTDOOR ROBOTIC TOOLS


    Additional title:

    SUSPENSION POUR OUTILS ROBOTIQUES D'EXTÉRIEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    A01D Ernten , HARVESTING / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Suspension for outdoor robotic tools

    EDERFORS LARS | European Patent Office | 2024

    Free access

    Outdoor power equipment suspension system

    KRAJEWSKI CHRISTOPHER / LAURIN ROBERT S / LYNCH E MARK | European Patent Office | 2020

    Free access

    Outdoor power equipment suspension system

    KRAJEWSKI CHRISTOPHER / LAURIN ROBERT S / LYNCH E MARK | European Patent Office | 2021

    Free access

    OUTDOOR POWER EQUIPMENT SUSPENSION SYSTEM

    KRAJEWSKI CHRISTOPHER / LAURIN ROBERT S / LYNCH E MARK | European Patent Office | 2018

    Free access

    OUTDOOR POWER EQUIPMENT SUSPENSION SYSTEM

    KRAJEWSKI CHRISTOPHER / LAURIN ROBERT S / LYNCH E MARK | European Patent Office | 2024

    Free access