Systems and methods for providing stationary omnidirectional locomotion for virtual reality or other applications. An omnidirectional mobility system ("OMS") is provided that allows a user thereof to walk or run in all directions as the OMS constrains the user's movement relative to an environment to within a small area. The OMS includes two independent mobile OMS devices that each support one of the user's feet. Each OMS device tracks one of the user's feet during movement and moves responsive to the tracking to remain under the user's feet, thereby providing stationary locomotion. Each of the two OMS devices may include a plurality of tracking sensors, and a plurality of wheels to provide omnidirectional movement. Non-limiting examples of drives/wheels that may be used include Mecanum based systems, omni based systems, swerve drives, etc.
L'invention concerne des systèmes et des procédés destinés à fournir une locomotion omnidirectionnelle stationnaire pour une réalité virtuelle ou d'autres applications. Un système de mobilité omnidirectionnelle (« OMS ») permet à son utilisateur de marcher ou de courir dans toutes les directions lorsque l'OMS contraint le mouvement de l'utilisateur par rapport à un environnement à l'intérieur d'une zone réduite. L'OMS comprend deux dispositifs OMS mobiles indépendants qui supportent chacun l'un des pieds de l'utilisateur. Chaque dispositif OMS suit l'un des pieds de l'utilisateur pendant le mouvement et se déplace en réponse au suivi pour rester sous les pieds de l'utilisateur, fournissant ainsi une locomotion stationnaire. Chacun des deux dispositifs OMS peut comprendre une pluralité de capteurs de suivi, et une pluralité de roues pour fournir un mouvement omnidirectionnel. Des exemples non limitatifs de propulseurs/roues qui peuvent être utilisés comprennent des systèmes à base de mecanum, des systèmes omnidirectionnels, des propulseurs d'embardée, etc.
OMNIDIRECTIONAL MOBILITY SYSTEM
SYSTÈME DE MOBILITÉ OMNIDIRECTIONNELLE
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
English
OMNIDIRECTIONAL CONVEYANCE DEVICE AND OMNIDIRECTIONAL CONVEYANCE SYSTEM
European Patent Office | 2020
|Mobility planning for omnidirectional vehicles in natural terrains [3693-01]
British Library Conference Proceedings | 1999
|Intelligent mobility through omnidirectional vehicles: a research program [4024-27]
British Library Conference Proceedings | 2000
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