A drive device according to one embodiment of the present configuration is provided with a generation section, a gear section, a rotating section, and a containing section. The generation section generates a rotational force acting around a predetermined shaft as the center of rotation. The gear section has one or more gears, reduces the speed of the generated rotational force, and transmits the rotational force having the reduced speed. The rotating section has: a wheel section which is connected directly to a gear included in the gear section, and which is rotated by the rotational force having the reduced speed; and a tire supported by the wheel section. The containing section is configured so that the generation section is contained in a pair of cover sections which are divided in the axial direction of the predetermined shaft.
Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif d'entraînement comportant une section de génération, une section d'engrenage, une section de rotation et une section de réception. La section de génération génère une force de rotation agissant autour d'un arbre prédéterminé en tant que centre de rotation. La section d'engrenage a un ou plusieurs engrenages, réduit la vitesse de la force de rotation générée, et transmet la force de rotation ayant la vitesse réduite. La section rotative comprend : une section de roue qui est reliée directement à un engrenage inclus dans la section d'engrenage, et qui est entraînée en rotation par la force de rotation ayant la vitesse réduite; et un pneu supporté par la section de roue. La section de réception est configurée de telle sorte que la section de génération est contenue dans une paire de sections formant couvercle qui sont divisées dans la direction axiale de l'arbre prédéterminé.
本技術の一形態に係る駆動装置は、発生部と、ギア部と、回転部と、収容部とを具備する。前記発生部は、所定の軸を回転中心とした回転力を発生する。前記ギア部は、1以上のギアを有し、前記発生された回転力を減速して伝達する。前記回転部は、前記ギア部に含まれるギアに直接接続され前記減速された回転力により回転するホイール部と、前記ホイール部により支持されるタイヤとを有する。前記収容部は、前記所定の軸の軸方向に分割された1対のカバー部により前記発生部を収容する。
DRIVE DEVICE AND MOVING BODY
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT ET CORPS MOBILE
駆動装置及び移動体
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
Japanese