In order to locate points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) on a railway track (22) by means of a railway locating system (12) traveling on the railway track (22), a line scan camera (26) that is pointed to the railway track (22) repeatedly acquires instantaneous linear optical data along a current measurement line (50), and an orientation device (52) of the railway locating system (12) repeatedly acquires orientation data on the railway locating system (12) in relation to a reference line (22A) of the railway track (22). By processing at least the instantaneous linear optical data, a potentially distorted bitmap of an area of the surface of the railway track (22) is created, whereupon points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) are identified in the potentially distorted bitmap, and rectified coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) are determined in accordance with potentially distorted coordinates of the points or lines of interest (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) in a reference system of the potentially distorted bitmap and in accordance with the orientation data.
Pour repérer des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) d'une voie ferrée (22), à l'aide d'un système de repérage ferroviaire (12), progressant sur la voie ferrée (22), on acquiert de façon répétitive, avec un caméra linéaire (26) visant la voie ferrée (22), des données optiques linéaires instantanées le long d'une ligne de mesure instantanée (50), et on acquiert de façon répétitive, avec un dispositif d'orientation (52) du système de repérage ferroviaire (12), des données d'orientation du système de repérage ferroviaire (12) par rapport à une ligne de référence (22A) de la voie ferrée (22). Par traitement au moins des données optiques linéaires instantanées, on construit une image matricielle potentiellement distordue d'une zone de la surface de la voie ferrée (22), puis on identifie des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans l'image matricielle potentiellement distordue, avant de déterminer des coordonnées redressées des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164), en fonction de coordonnées potentiellement distordues des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D, A', B', C', D', 162, 163, 164) dans un référentiel de l'image matricielle potentiellement distordue et des données d'orientation.
PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE POINTS OU LIGNES D'INTÉRÊT SUR UNE VOIE FERRÉE
METHOD FOR LOCATING POINTS OR LINES OF INTEREST ON A RAILWAY TRACK
2019-08-15
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE POINTS OU LIGNES D'INTÉRÊT SUR UNE VOIE FERRÉE
European Patent Office | 2023
|PROCEDE DE REPERAGE DE POINTS OU LIGNES D’INTERET SUR UNE VOIE FERREE
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
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