In order to locate points or lines of interest (A, B, C, D) on a railway track (22) by means of a railway locating system (12) comprising a line scan camera (26) and an odometer (28) traveling on the railway track (22) in a direction of travel (100), the odometer (28) repeatedly acquires data on the instantaneous position of the line scan camera (26) in relation to the railway track (22) in the direction of travel (100), and the line scan camera (26), which points to the railway track (22), repeatedly acquires instantaneous linear optical data along an instantaneous measurement line (50). Then, by processing at least the instantaneous linear optical data and the instantaneous position data, a bitmap of an area of the surface of the railroad track (22) is created, and at least one spatial indexing marker (56) having a predetermined signature and the position of said spatial indexing marker (56) relative to a reference rail (22A) of the railway track (22) is identified in the bitmap. The points or lines of interest (A, B, C, D) are identified in the bitmap, and the coordinates of the points or lines of interest are determined in a two-dimensional locating reference system O, x, y that is linked to the spatial indexing marker (56) and to the reference line (22A).

    Pour repérer des points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D) sur une voie ferrée (22), à l'aide d'un système de repérage ferroviaire (12) comportant une caméra linéaire (26) et un odomètre (28) progressant sur la voie ferrée (22) dans un sens de progression (100), on acquiert de façon répétitive, avec l'odomètre (28), des données de positionnement instantané de la caméra linéaire (26) par rapport à la voie ferrée (22) dans le sens de progression (100), et l'on acquiert de façon répétitive, avec la caméra linéaire (26) visant la voie ferrée (22), des données optiques linéaires instantanées le long d'une ligne de mesure instantanée (50). Puis, par traitement au moins des données optiques linéaires instantanées et des données de positionnement instantané, on construit une image matricielle d'une zone de la surface de la voie ferrée (22), et l'on identifie, dans l'image matricielle, au moins une balise d'indexation spatiale (56) de signature prédéterminée et son positionnement relativement à un rail de référence (22A) de la voie ferrée (22). On identifie les points ou lignes d'intérêt (A, B, C, D) dans l'image matricielle, et on détermine des coordonnées des points ou lignes d'intérêt dans un référentiel bidimensionnel O, x, y de repérage lié à la balise d'indexation spatiale (56) et à la ligne de référence (22A).


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    Title :

    PROCÉDÉS DE REPÉRAGE DE POINTS OU LIGNES D'INTÉRÊT SUR UNE VOIE FERRÉE, DE POSITIONNEMENT ET DE CONDUITE D'UNE MACHINE D'INTERVENTION SUR UNE VOIE FERRÉE


    Additional title:

    METHODS FOR LOCATING POINTS OR LINES OF INTEREST ON A RAILWAY TRACK, POSITIONING AND DRIVING AN INTERVENTION MACHINE ON A RAILWAY TRACK


    Contributors:

    Publication date :

    2019-08-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC





    PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE POINTS OU LIGNES D'INTÉRÊT SUR UNE VOIE FERRÉE

    STUPAR MILAN / CHINOUNE YOUCEF | European Patent Office | 2019

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    PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE POINTS OU LIGNES D'INTÉRÊT SUR UNE VOIE FERRÉE

    STUPAR MILAN / CHINOUNE YOUCEF | European Patent Office | 2023

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    PROCEDE DE REPERAGE DE POINTS OU LIGNES D’INTERET SUR UNE VOIE FERREE

    STUPAR MILAN / CHINOUNE YOUCEF | European Patent Office | 2020

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