The presently disclosed subject matter includes an active proximity system (APS) mountable on an unmanned autonomous vehicle (UxV), the APS comprising: one or more proximity sensors and a processing circuitry; the one or more proximity sensors are configured to sense one or more proximity signals, each of the signals is indicative of the presence of a respective emitter in proximity to the UxV; the processing circuitry is configured, responsive to a sensed proximity signal, to repeatedly: generate maneuvering instructions dedicated for causing the Ux V to move and increase the distance between the UxV and the respective emitter; and then generate maneuvering instructions dedicated for causing the UxV to move and decrease the distance between the UxV and the respective emitter; and thereby maintain the UxV within a certain range from the respective emitter defined by the sensed proximity signal.
La présente invention concerne un système actif de proximité (APS) pouvant être monté sur un véhicule autonome sans pilote (UxV), le système actif de proximité comprenant un ou plusieurs capteurs de proximité et un circuit de traitement, le(s) capteur(s) de proximité étant configuré(s) pour détecter un ou plusieurs signaux de proximité, chacun des signaux étant indicatif de la présence d'un émetteur respectif à proximité du véhicule UxV. Le circuit de traitement est configuré, en réponse à un signal de proximité détecté, pour générer de manière répétée : des instructions de manœuvre dédiées à amener le véhicule UxV à se déplacer et à accroître la distance entre le véhicule UxV et l'émetteur respectif ; puis des instructions de manœuvre dédiées à amener le véhicule UxV à se déplacer et à réduire la distance entre le véhicule UxV et l'émetteur respectif, et maintenir ainsi le véhicule UxV à une certaine portée de l'émetteur respectif définie par le signal de proximité détecté.
PROXIMITY NAVIGATION OF UNMANNED VEHICLES
NAVIGATION DE PROXIMITÉ DE VÉHICULES SANS PILOTE
2019-08-01
Patent
Electronic Resource
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