An adaptive tooling interface (20) comprises a plurality of motors (220, 221), disposed at least partially within a housing (21), which are operatively in communication with a controller (250) and where a first power output (213) is operatively in communication with a first motor (220) of the plurality of motors and a second power output (212) operatively in communication with a second motor (220) of the plurality of motors. A drive interface (21c), comprising a tooling adapter (21d), is operatively in communication with the plurality of motors (220, 221) and configured to mate with and provide power to one or more tools (110), which comprise a matching subsea tool tooling interface (111), via the first power output (213) and the second power output (212). The adaptive tooling interface (20) may be connected to or otherwise integrated into a subsea vehicle system (1) comprising a subsea vehicle (2).
L'invention concerne une interface adaptative (20) d'outillage comportant une pluralité de moteurs (220, 221), disposés au moins partiellement à l'intérieur d'un carter (21), qui sont fonctionnellement en communication avec une commande (250) et où une première sortie (213) de puissance est fonctionnellement en communication avec un premier moteur (220) de la pluralité de moteurs et une deuxième sortie (212) de puissance est fonctionnellement en communication avec un deuxième moteur (220) de la pluralité de moteurs. Une interface (21c) d'entraînement, comportant un adaptateur (21d) d'outillage, est fonctionnellement en communication avec la pluralité de moteurs (220, 221) et configurée pour s'accoupler avec et fournir une puissance à un ou plusieurs outils (110), qui comprennent une interface (111) d'outillage complémentaire d'outil sous-marin, via la première sortie (213) de puissance et la deuxième sortie (212) de puissance. L'interface adaptative (20) d'outillage peut être reliée ou autrement intégrée à un système (1) de véhicule sous-marin comportant un véhicule sous-marin (2).
ADAPTIVE TOOLING INTERFACE
INTERFACE ADAPTATIVE D'OUTILLAGE
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
English
ADAPTIVE TOOLING INTERFACE (TOOL CHANGER) WITH A SINGLE MOTOR
European Patent Office | 2024
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