Sensory information is obtained at a drone (e.g., from sensors at the drone or deployed at other locations), and the sensory information defines the physical operating environment of the drone. The aerial drone is initially operated according to a current geographical location that is received. The sensory information is subsequently obtained, for example, from the sensors. An adjusted current geographical location of the aerial drone is selectively determined based upon an evaluation of the sensory information and a UWB beacon signal. The aerial drone is operated according to the adjusted current geographical location.
Selon la présente invention, des informations sensorielles sont obtenues par un drone (par exemple à partir de capteurs situés sur le drone ou déployés à d'autres emplacements), et ces informations sensorielles délimitent l'environnement de fonctionnement physique du drone. Ledit drone aérien fonctionne initialement selon un emplacement géographique courant qui est reçu. Les informations sensorielles sont ensuite obtenues, par exemple, à partir des capteurs. Un emplacement géographique courant ajusté du drone aérien est déterminé de manière sélective sur la base d'une évaluation de ces informations sensorielles et d'un signal de balise UWB. Ledit drone aérien fonctionne selon l'emplacement géographique courant ajusté.
SYSTEM AND METHOD FOR POSITION DETERMINATION FOR UNMANNED VEHICLES
SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR UNE DÉTERMINATION DE POSITION POUR DES VÉHICULES SANS PILOTE
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
SYSTEM AND METHOD FOR POSITION DETERMINATION FOR UNMANNED VEHICLES
European Patent Office | 2019
|A PRECISE POSITION AND ATTITUDE DETERMINATION SYSTEM FOR LIGHTWEIGHT UNMANNED AERIAL VEHICLES
DOAJ | 2013
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