A vehicle system includes a first vehicle having a first longitudinal axis, a second vehicle coupled with the first vehicle and having a second longitudinal axis, and a controller arrangement that includes a global positioning system receiver, a sensor arrangement including a first sensor connected with the first vehicle and operably coupled with the receiver, the first sensor configured to sense a relative orientation of the first longitudinal axis within a global coordinate system, and a second sensor connected with the second vehicle and operably coupled with the receiver, the second sensor configured to sense a relative orientation of the second longitudinal axis within a global coordinate system, and a controller operably coupled with the receiver, the first sensor and the second sensor, wherein the controller is configured to calculate an angular offset between the first and second longitudinal axes.
L'invention concerne un système de véhicules comprenant un premier véhicule ayant un premier axe longitudinal, un second véhicule attelé au premier véhicule et ayant un second axe longitudinal, et un agencement de dispositif de commande qui comprend un récepteur de système de localisation, un agencement de capteurs comprenant un premier capteur connecté au premier véhicule et couplé fonctionnellement au récepteur, le premier capteur étant configuré pour détecter une orientation relative du premier axe longitudinal à l'intérieur d'un système de coordonnées global, et un second capteur connecté au second véhicule et couplé fonctionnellement au récepteur, le second capteur étant configuré pour détecter une orientation relative du second axe longitudinal à l'intérieur d'un système de coordonnées global, et un dispositif de commande couplé fonctionnellement au récepteur, au premier capteur et au second capteur, le dispositif de commande étant configuré pour calculer un décalage angulaire entre les premier et second axes longitudinaux.
MULTI-VEHICLE ARTICULATION ANGLE SENSING ARRANGEMENT
AGENCEMENT DE DÉTECTION D'ANGLE D'ARTICULATION MULTI-VÉHICULE
2020-02-20
Patent
Electronic Resource
English
MOTOR VEHICLE HAVING A VEHICLE FRAME AND ARTICULATION ARRANGEMENT
European Patent Office | 2016
|MOTOR VEHICLE HAVING A VEHICLE FRAME AND ARTICULATION ARRANGEMENT
European Patent Office | 2019
Motor vehicle having a vehicle frame and articulation arrangement
European Patent Office | 2016
|Articulated vehicle and articulation joint arrangement for such a vehicle
European Patent Office | 2017
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