Embodiments include devices and methods for identifying landing zones for landing of a robotic vehicle. In some embodiments, the method may include identifying, by a processor of the robotic vehicle, one or more landing zones for landing while in transit, storing, by the processor, information associated with the one or more landing zones, detecting, by the processor, an emergency event requiring landing of the robotic vehicle while in transit, accessing, by the processor, the one or more stored landing zones in response to the determined emergency event, selecting a landing zone from the one or more stored landing zones for landing the robotic vehicle and controlling, by the processor, the robotic vehicle to land at the selected landing zone.

    La présente invention porte, dans des modes de réalisation, sur des dispositifs et sur des procédés permettant d'identifier des zones d'atterrissage pour l'atterrissage d'un véhicule robotisé. Dans certains modes de réalisation, le procédé peut consister à identifier, au moyen d'un processeur du véhicule robotisé, une ou plusieurs zones d'atterrissage pour l'atterrissage pendant qu'il est en transit, à stocker, au moyen du processeur, des informations associées à la ou aux zones d'atterrissage, à détecter, au moyen du processeur, un événement d'urgence nécessitant un atterrissage du véhicule robotisé pendant qu'il est en transit, à accéder, au moyen du processeur, à la ou aux zones d'atterrissage stockées à la suite de l'événement d'urgence déterminé, à sélectionner une zone d'atterrissage parmi la ou les zones d'atterrissage stockées pour l'atterrissage du véhicule robotisé et à commander, au moyen du processeur, le véhicule robotisé pour le faire atterrir au niveau de la zone d'atterrissage sélectionnée.


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    Title :

    IDENTIFYING LANDING ZONES FOR LANDING OF A ROBOTIC VEHICLE


    Additional title:

    IDENTIFICATION DE ZONES D'ATTERRISSAGE POUR L'ATTERRISSAGE D'UN VÉHICULE ROBOTISÉ



    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    IDENTIFYING LANDING ZONES FOR LANDING OF A ROBOTIC VEHICLE

    KASILYA SUDARSAN VISHNU VARDHAN / TAVEIRA MICHAEL FRANCO / RAGHAVENDRAN SATHIYA NARAYANAN | European Patent Office | 2020

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    Identifying landing zones for landing of a robotic vehicle

    KASILYA SUDARSAN VISHNU VARDHAN / TAVEIRA MICHAEL FRANCO / RAGHAVENDRAN SATHIYA NARAYANAN | European Patent Office | 2024

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    IDENTIFYING LANDING ZONES FOR LANDING OF A ROBOTIC VEHICLE

    KASILYA SUDARSAN VISHNU VARDHAN / TAVEIRA MICHAEL FRANCO / RAGHAVENDRAN SATHIYA NARAYANAN | European Patent Office | 2024

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